圖書簡介
作/譯者：胡壽松出版社：科學出版社
出版日期：2007年06月 ISBN：9787030189554 [十位:7030189558]
頁數：684 重約：0.920KG
定價：￥52.00
內容提要
本書系《自動控制原理》第五版,比較全面地闡述了自動控制的基本理論與套用。全書共分十章,前八章著重介紹經典控制理論及套用,後兩章介紹現代控制理論中的線性系統理論和最優控制理論。
書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念,控制系統在時域和復域中的數學模型及其結構圖和信號流圖;比較全面地闡述了線性控制系統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設計等方法;對線性離散系統的基礎理論、數學模型、穩定性及穩態誤差、動態性能分析以及數字校.
圖書目錄
第五版前言
第一章 自動控制的一般概念
1-1 自動控制的基本原理與方式
1-2 自動控制系統示例
1-3 自動控制系統的分類
1-4 對自動控制系統的基本要求
1-5 自動控制系統的分析與設計工具
習題
第二章 控制系統的數學模型
2-1 控制系統的時域數學模型
2-2 控制系統的複數域數學模型
2-3 控制系統的結構圖與信號流圖
2-4 控制系統建模實例
習題
第三章 線性系統的時域分析法
3-1 系統時間回響的性能指標
3-2 一階系統的時域分析
3-3 二階系統的時域分析
3-4 高階系統的時域分析
3-5 線性系統的穩定性分析
3-6 線性系統的穩態誤差計算
3-7 控制系統時域設計
習題
第四章 線性系統的根軌跡法
4-1 根軌跡法的基本概念
4-2 根軌跡繪製的基本法則
4-3 廣義根軌跡
4-4 系統性能的分析
4-5 控制系統復域設計
習題
第五章 線性系統的頻域分析法
5-1 頻率特性
5-2 典型環節與開環系統的頻率特性
5-3 頻率域穩定判據
5-4 穩定裕度
5-5 閉環系統的頻域性能指標
5-6 控制系統頻域設計
習題
第六章 線性系統的校正方法
6-1 系統的設計與校正問題
6-2 常用校正裝置及其特性
6-3 串聯校正
6-4 反饋校正
6-5 複合校正
6-6 控制系統校正設計
習題
第七章 線性離散系統的分析與校正
7-1 離散系統的基本概念
7-2 信號的採樣與保持
7-3 z變換理論
7-4 離散系統的數學模型
7-5 離散系統的穩定性與穩態誤差
7-6 離散系統的動態性能分析
7-7 離散系統的數字校正
7-8 離散控制系統設計
習題
第八章 非線性控制系統分析
8-1 非線性控制系統概述
8-2 常見非線性特性及其對系統運動的影響
8-3 相平面法
8-4 描述函式法
8-5 非線性控制的逆系統方法
8-6 非線性控制系統設計
習題
第九章 線性系統的狀態空間分析與綜合
9-1 線性系統的狀態空間描述
9-2 線性系統的可控性與可觀測性
9-3 線性定常系統的反饋結構及狀態觀測器
9-4 李雅普諾夫穩定性分析
9-5 控制系統狀態空間設計
習題
第十章 動態系統的最優控制方法
10-1 最優控制的一般概念
10-2 最優控制中的變分法
10-3 極小值原理及其套用
10-4 線性二次型問題的最優控制
10-5 動態規劃
10-6 控制系統最佳化設計
習題
參考文獻
附錄A 傅立葉變換和拉普拉斯變換
附錄B 矩陣微分法
附錄C MATLAB輔助分析與設計法
