內容提要
本書還結合自動控制理論的基本概念的講解，套用了Matlab及控制系統工具箱進行計算機輔助教學，通過例題、習題介紹Matlab在控制系統分析、綜合及仿真中的套用。
《自動控制原理第二版》一書，由王永驥、王金城、王敏合著，化學工業出版社出版。本書包括以下幾個內容：系統的基本概念；物理系統建模；一階、二階系統時域分析；控制系統穩定性分析，控制系統的瞬態回響與穩態誤差；分析控制系統的根軌跡法、頻率法、狀態空間法；控制系統的綜合校正；控制系統的魯棒性分析；控制系統能控性、能觀性；控制系統的狀態空間反饋和極點配置；離散控制系統分析與綜合；非線性控制系統的基本特點及典型分析方法。
本書本著循序漸進、啟發思維、培養創新精神的原則，設計了許多有關新技術領域，如計算機、航天、航海、航空方面的例題、習題、思考題。
目錄
1 控制系統導論
1.1 自動控制的基本原理
1.1.1 一個實例
1.1.2 控制系統方框圖
1.2 自動控制系統的分類
1.2.1 按信號的傳遞路徑來分
1.2.2 按系統輸入信號的變化規律來分
1.2.3 按系統傳輸信號的性質來分
1.2.4 按描述系統的數學模型來分
1.2.5 其他分類方法
1.3 對控制系統的基本要求
1.4 自動控制的發展簡史
1.4.1 經典控制理論階段
1.4.2 現代控制理論階段
1.4.3 大系統控制理論階段
1.4.4 智慧型控制階段
本章小結
習題1
2 控制系統數學模型
2.1 導論
2.2 控制系統的微分方程
2.2.1 微分方程式的建立
2.2.2 非線性方程的線性化
2.3 控制系統的傳遞函式
2.3.1 傳遞函式的概念
2.3.2 傳遞函式的性質
2.3.3 典型環節及其傳遞函式
2.4 控制系統結構圖與信號流圖
2.4.1 控制系統的結構圖
2.4.2 控制系統的信號流圖
2.4.3 控制系統的傳遞函式
2.5 套用Matlab控制系統仿真
2.5.1 舉例
2.5.2 傳遞函式
2.5.3 結構圖模型
本章小結
習題2
3 控制系統的時域分析法
3.1 二階系統的瞬態回響及性能指標
3.1.1 典型輸入信號
3.1.2 系統的性能指標
3.1.3 瞬態回響分析
3.1.4 線性定常系統的重要特性
3.2 增加零極點對二階系統回響的影響
3.3 反饋控制系統的穩態誤差
3.3.1 穩態誤差的概念
3.3.2 穩態誤差的計算
3.3.3 主擾動輸入引起的穩態誤差
3.3.4 關於降低穩態誤差問題
3.4 勞斯赫爾維茨穩定性判據
3.4.1 穩定性的概念
3.4.2 勞斯判據
3.4.3 赫爾維茨判據
3.5 控制系統靈敏度分析
3.6 套用Matlab分析控制系統的性能
本章小結
習題3
4 根軌跡法
4.1 根軌跡的基本概念
4.2 繪製根軌跡的基本規則
4.3 控制系統根軌跡的繪製
4.4 廣義根軌跡
4.4.1 以非K?為變參數的根軌跡
4.4.2 正反饋系統的根軌跡
4.4.3 非最小相位系統的根軌跡
4.5 線性系統的根軌跡分析方法
4.5.1 主導極點的概念
4.5.2 增加開環零極點對根軌跡的影響
4.6 利用Matlab繪製系統的根軌跡
本章小結
習題4
5 線性系統的頻域分析
5.1 頻率特性的概念
5.2 開環系統頻率特性的圖形表示
5.2.1 幅相頻率特性曲線
5.2.2 對數頻率特性曲線
5.3 奈奎斯特穩定判據
5.3.1 奈奎斯特穩定判據的數學基礎
5.3.2 奈奎斯特穩定判據
5.4 控制系統的相對穩定性
5.4.1 相對穩定性
5.4.2 穩定裕度的求取
……
6 線性系統的校正方法
7 線性離散控制系統
8 非線性系統理論
9 狀態空間分析與綜合
10 魯棒控制系統
附錄 Matlab簡介
參考文獻
