機械去毛刺
是典型的機電一體化裝置，它綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅動、感測器與信息處理以及人工智慧等多學科的最新研究成果，隨著經濟的發展和各行各業對自動化程度要求的提高，機械去毛刺技術得到了迅速發展，出現了各種各樣的去毛刺機器人產品。機械去毛刺產品的實用化，既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題，又促進了工業自動化的進程。機械去毛刺就是將機器視覺及數字圖像處理技術套用於自動化去毛刺系統中，採用機器視覺對孔位進行探測，並對攝像機內外參數標定的計算方法進行了詳細的論述，並根據標定進行物像變換，將目標點在攝像機坐標系下的坐標變換到去毛刺機器人坐標系中，從而獲取了空間目標點的三維空間坐標，然後再採用兩步法對去毛刺機器人進行導引控制。在控制主機的選用上，採用結構緊湊、擴展功能強和可靠性高的PC工業控制計算機作為主機，配以AT89C52單片機主要承擔系統功能初始化、數據運算與處理、步進電機驅動以及故障診斷等功能。並設計了去毛刺去毛刺機器人上位機和下位機的串列通信結構。
毛刺機的典型零件有：鋁輪轂、變頻器殼、同步器殼、同步器齒轂、軸承蓋、缸體、閥體、閥蓋、輸出軸、發動機齒輪等。
