選用和製作原則
治療師根據患者的需要，選擇自助具並指導患者正確使用。選用以實用、經濟、可靠為原則，可以利用患者現有的生活用具和日常生活用，適當甲乙改造就可以製作成簡單的自助具，例如，獎金是的勺子加長、加粗或將把柄變彎便於患者進食使用。選用和製作應遵循的原則如下 ：
1.達到改善患者日常生活活動自理目的
2.簡便、易學，容易操作
3.美觀、輕便、堅固、耐用、舒適
4.使用材料對患者無損害，容易清潔
5.價格便宜，購買方便，容易維修
6.大小、鬆緊可調，便於多人使用
種類
包括進食類、穿衣類、梳洗修飾類、取物類、沐浴類、閱讀書寫類、通訊交流類、炊事類、文娛類等
自助具多功能C形夾及ADL套
自助具C形夾有多種，其形狀如英文字母“C”的形狀，。有的為款型，其中帶有ADL套，套口有意“V”型缺口，以便將叉、匙、刀、筆等的把插入；有的為封閉性，無開口；還有的為開口型，帶有可以轉動的ADL套，可根據患者需要改變ADL套的方向 。
C形夾重要用於抓握能力弱或喪失，單前臂旋前旋後和腕的功能尚好的患者，夾中的ADL套縫可插入刀、叉、牙刷、剃鬚刀等的把或筆等，進行多種活動。製作時用窄條熱可塑性塑膠片，在水域草種加熱至軟後，敷貼在患者手上成型、修剪、再在其掌面固定上固定的或可旋轉的ADL套。
C形夾和長對掌矯形器的配合套用
當患者僅能屈肘，而腕的活動困難無分指動作時，單用C形夾也困難。為了防止垂腕記性和加強腕的力量，常用長對掌矯形器或背腕夾板與C形夾合併套用。在頸5~6脊髓損傷的患者常需這種用具。在長對掌矯形器中，最遠端的福分是開放或封閉的C形夾。這種用具在偏癱手可能出現畸形是，或患其它神經系統疾病後，腕手無力且可能出現垂腕畸形時均可套用。
進食類自助具
1.彈性筷子
在筷子上加裝彈簧片，鬆手後由於彈簧片的張力二自動分離，適用於手指激勵若，不能自行釋放筷子的患者。
2.把手加粗、加長的叉、匙
加粗的把手，適用於手指屈曲受限或握力較弱的患者。也可將匙插入一個小的球體中或插入一個小圓木柱中。
3.彎曲成角的匙、叉
這種匙、叉適用於患者手功能受限或匙、叉與碗碟無法達到正常角度時。
4.多功能叉、匙
其尖端可當叉用，後部可當匙用，可避免頻繁更換叉、匙的麻煩。
5.碟擋和杯類
分隔凹陷式盤子，可將盤中菜分開，其邊緣深陷而近垂直，容易用勺取物；
碟擋可防止食物被推出碟外；
帶“C”形箍固定於杯緣上，以利於手部握力交叉的患者把持，用時四指一起穿入“C”形中空部分；
帶吸管夾及吸管的杯子，將吸管夾固定在杯的邊緣，從夾中插入吸管（吸管的長度和形態可以根據需要進行調整），以便患者吸取杯中的液體，適用於無法持杯的患者。
6.帶負壓吸盤的碗
在碗下部裝有負壓吸盤，可防止碗被推動，碗上不一端較高，易於擋住食物。
7.特殊類型的刀具
對於手指力弱，不能以示指掌面下壓刀背切物時，可以藉助整個手和臂的力量進行切割。此類刀具也可用於廚房切菜。
“T”型鋸刀：利用垂直而加大的壓力和成鋸狀的刀克服切割的困難。
“工”字形搖切刀：不僅可以利用握力，還可以利用向兩邊搖動的力進行切割。
“L”字型刀：可用手握住把柄進行搖動。
鋸刀：可利用手和臂的力量克服切割中的困難。
梳洗修飾類
1.清潔衛生類自助具
均使用於單手操作
插在C形夾ADL套內的牙刷，供手指無力抓握者使用。
帶吸盤的刷子，刷子背後面固定兩個橡皮吸盤，可固定於洗手池旁，手指可在刷上來回刷洗。
固定於桌上的指甲刀，它是用吸盤式或其他方式固定於桌子上的。
帶有C形把的電動剃鬚刀，用於手指功能不佳，不能可靠使用電動刀的患者。帶“C”形箍的剃鬚刀將C形箍固定於剃鬚刀上，以便手指抓握功能交叉的患者抓握。
2.鏡梳類自助具（手柄延長及彎曲成角的梳子或鏡子）
將梳子的手柄延長，並彎曲一定的角度，適用於肩和上肢活動範圍受限，手不能達到頭部的患者。
更衣類
1.系扣器 形狀和用法如圖所示
2.穿衣棒
棒端有“L”形鉤，可拉上衣服並可推下衣服。
3.拉鎖環
為一拉鎖舌孔內的環，以便手指抓捏功能不佳的患者將手指伸入環內即可拉動拉鎖。
4.穿襪自助器
將襪子翻卷向上套入自助器外，將腳伸入自助器內，向上抽出自助器襪子即套在腳上。
取物類
常用的為拾物器，一端為手槍柄狀或握把狀，另一端為張開口的夾子，扣動手槍並或握緊兩個握把時，另一端的夾子即閉合，可以抓取需要的物品。
入廁、入浴類
對於沐浴困難的患者，可備用專用沐浴椅或沐浴床
患者藉助水溫控制閥用單手操作帶有軟管的籠頭自己沐浴，擁戴延長手柄和角度的海綿擦或刷，用於刷擦難於刷到的後背部。
如沒有專用沐浴椅，浴缸中應放置防滑墊，池內外附有牢固的扶手
閱讀書寫類
1.翻頁器
簡易翻頁器可由C型夾再插入一帶橡皮頭的鉛筆製成，可用腕關節控制翻動書頁。手功能不靈活翻書困難的患者，可在食指上套白潔橡皮指套有助於翻書。
2.打字自助器
簡易打字自助器也可由C型夾再插入一帶橡皮頭的鉛筆製成。
3.持筆器、增重筆
可由熱可塑性材料製成，一邊握筆有困難的患者握筆。視患者抓握能力的不同，也可用桌球等大小不同的球鉛孔製成球形握筆器。
4.床上閱讀器、菱形眼鏡
菱形眼睛可供長期臥床不起的患者閱讀用，這些患者雙目仰視天花板，難於看書和電視，此鏡通過稜鏡折射原理，可以讓患者看到放於床腳側的電視等物。
通訊類
帶C形夾的電話，用於抓握困難的患者，若同時利用打字自助具可完成按鍵（或撥號）動作。
炊事類
特製切菜板帶有豎直向上的釘子，用於固定蔬菜，其邊緣有的還假裝有直角形擋板，防止蔬菜滑出。
開瓶蓋器
文娛類
紙牌固定架：適用於手握力差，不能持撲克牌的患者套用。
