1958年5月拆除衛河木橋設立浮橋渡口,於5月26日大橋開始動工興建。大橋由交通部工程師會同前蘇聯專家吉莫非耶夫及山東省交通廳第四工程中隊工程師張壽昌等有關技術人員共同設計。1959年7月1日先鋒大橋竣工通車。山東省副省長李澄之.交通廳廳長辛葭舟.聊城專屬副專員夏子范參加剪彩大會,市委書記張鏡湖在大會上講話,新疆.內蒙.廣東等省也派工程人員參加大會。
臨清先鋒大橋的建成通車在原有航運基礎上貫通了東西通道。為連線河北.和其他各省和其他城市的交通提供了方便,為繁榮交通運輸.經濟貿易打開了方便之門......