人物生平
武敬皇后臧愛親，是劉裕的結髮妻子。祖父臧汪曾任尚書郎，父親臧俊是一個郡功曹。臧愛親出嫁的時候，劉裕還是京口裡的一個布衣平民，不但窮苦潦倒，而且好鬥性猛，令鄉人側目。可以想像，小家碧玉的臧愛親在婚後過得有多艱難。 婚後不久，臧愛親生下了一個女兒，起名劉興弟。可是還沒等著劉興弟給父母帶來眾多弟弟，初為人父的劉裕卻起了離家從軍的念頭。臧愛親拗不過丈夫，只得眼巴巴地看著劉裕離開家鄉。
後來，劉裕時來運轉，快馬加鞭地封官晉爵，四十歲時時更成了東晉王朝的股肱人物。一時間，馬屁精們都圍著這位“臧夫人”轉起了圈圈，從前不肯雪中送炭的“親戚”們，現在都拼了老命地來錦上添花了。阿諛奉承和送禮的數也數不清。臧愛親並不為這些所動，雖然丈夫成為權臣，她仍然過著儉樸的生活，不好奢侈享樂；想通過她升官發財的親屬也沒有一個達到目的的。
從劉裕發跡時的年齡推算，夫妻重會時臧愛親已經不年輕了，這也許是她始終未能給劉裕生下兒子的原因，長女劉興弟成了她唯一的孩子。不過，沒有子嗣並不曾影響劉裕對結髮妻子的情意，而臧愛親面對奢華所表現出來的節操，更深得劉裕的敬重。
可惜的是，臧愛親沒能等到丈夫登基稱帝的那一天。夫妻重聚後的日子並沒有多長久。義熙四年正月甲午日，臧愛親病逝於東城（今安徽定遠縣），時年四十八歲。
這個時候劉裕還只是東晉的豫章郡公，因此臧愛親只得到了“豫章公夫人”的追謚，並歸葬丹徒老家。劉裕對患難髮妻的早逝非常痛心，當他稱帝之後，他追封已經辭世十二年的臧愛親為“武敬皇后”，七個兒子（包括皇太子）的母親都僅僅封妃嬪而已，至其死時都不再設皇后。劉裕逝世時，仍然不忘這位曾與他共患難的妻子，臨終時他留下遺詔，將臧愛親的棺木從丹徒迎至南京，與他合葬，稱初寧陵。此外，劉裕稱帝後進行天子宗廟建制時，為已經辭世十二年的臧愛親立廟，並使其與自己六代世祖的親廟共同組成天子七廟之制。 將已經去世的原配夫人於宗廟單獨建一室，並將其計入七廟之列，這無疑是史無前例的獨特現象。後世史家評論道：“以婦人為一世，要之，此真大可異事。此種典禮皆堪駭人”。儘管劉裕讓女性入七廟的做法，在後世遭到了蕭子顯、王鳴盛等史家的“不尊舊禮”、“皆堪駭人”的批評和譏諷。但不管如何，臧愛親無疑是中國古代歷史上第一個列入開國皇帝“天子七廟”的女性。
歷史評價
沈約《宋書》：“後恭謹不違。”
史籍記載
《宋書·卷四十一·列傳第一》
《南史·卷十一·列傳第一》
親屬成員
祖父：臧汪，官至尚書郎。
父親：臧俊，官至郡功曹，追贈金紫光祿大夫。
母親：叔孫氏，高密人，封遷陵永平鄉君（《南史》作永陵平鄉君）。
兄弟：臧燾、臧熹。
丈夫：宋武帝劉裕。
女兒：會稽宣長公主劉興弟。
