脛側由脛、腓骨下端的關節面與距骨滑車構成，故又名距骨小腿關節。脛骨的下關節面及內、外踝關節面共同作成的“冂”形的關節窩，容納距骨滑車（關節頭），由於滑車關節面前寬後窄，當足背屈時，較寬的前部進入窩內，關節穩定；但在跖屈時，如走下坡路時滑車較窄的後部進入窩內，踝關節鬆動且能作側方運動，此時踝關節容易發生扭傷，其中以內翻損傷最多見，因為外踝比內踝長而低，可阻止距骨過度外翻。
關節囊前後較薄，兩側較厚，並有韌帶加強。脛側副韌帶為一強韌的三角形韌帶，又名三角韌帶，位於關節的內側。起自內踝，呈扇形向下止於距、跟、舟三骨。由於附著部不同，由後向前可分為四部：距脛後韌帶、跟脛韌帶、脛舟韌帶和位於其內側的距脛前韌帶。三角韌帶主要限制足的背屈，前部纖維則限制足的跖屈。腓側副韌帶位於關節的外側，由從前往後排列有距腓前、跟腓、距腓後三條獨立的韌帶組成，連結於外踝與距、跟骨之間。距腓後韌帶可防止小腿骨向前脫位。當足過度跖屈內翻時，易損傷距腓前韌帶及跟腓韌帶。
踝關節屬滑車關節，可沿通過橫貫距骨體的冠狀軸做背屈及跖屈運動。足尖向上，足與小腿間的角度小於90°叫背屈，反之，足尖向下，足與小腿間的角度大於直角叫做跖屈。在跖屈時，足可做一定範圍的側方運動。
