主要經歷
肖永謙1944年3月參加革命，同年加入中國共產黨。
1944年3月至1947年1月在山東省榮城縣任國小教員、區委宣傳幹事。
1947年2月至1950年9月，參加中國人民解放軍後任某部炮兵連副指導員。
1950年10月至1952年8月參加志願軍入朝作戰，任志願軍某部炮兵營副教導員。
1952年9月至1955年8月在解放軍第二步兵學校讀書。
1955年9月至1958年6月在解放軍步兵學校政治系任教員。
1958年7月至1960年2月在中國人民大學哲學系學習。
1960年3月至1963年1月在解放軍第二炮兵學校任哲學政治系副主任。
1963年2月至1966年4月任甘肅省武警總部宣傳科長、省軍區獨立師政治部宣傳科長。
1966年5月至1967年3月任成都軍區獨立二師23團副政委。
1967年4月至1969年3月任七機部064工程指揮部軍管會主任。
1969年4月至1973年6月任秀山縣革委會主任、縣革委核心領導小組組長、中共秀山縣委書記。
1973年7月至1978年9月任四川省軍區獨立二師政治部副主任。
1978年9月至1981年9月任涪陵地區計生辦、衛生局黨組書記。
1981年10月至1983年9月任涪陵地委統戰部副部長兼地區民委主任。
1983年10月至1985年4月任涪陵地委統戰部顧問、四川省政協委員。
1985年5月離休,享受副地（師）級政治生活待遇。
1991年10月，肖永謙因病在涪陵逝世、享年65歲。
