已在核心期刊和國際學術會議上發表論文50餘篇，並有多篇被EI檢索，參編著作四本，取得過多項科研成果，獲得過安徽省科技進步二等獎和三等獎。
目前主要研究方向
運動控制系統，微機套用技術，機器人技術。
在合肥工業大學電氣與自動化工程學院2005-2008重要學術論文發表有：
基於改進PSO算法的過熱汽溫神經網路預測控制 控制理論與套用 2008.3
基於免疫遺傳算法的移動機器人全局路徑規劃 計算機工程與套用 2007.30
逃逸人工勢場法局部極小值策略的研究 系統仿真學報 2007.19
MPSO-RBF最佳化策略在鍋爐過熱系統辨識中的仿真研究 系統仿真學報 2006.6
基於線陣CCD導航和雙DSP的AGV裝置研究 電子測量與儀器學報 2006.1
基於動力學系統的非完整移動機器人的跟蹤控制 系統仿真學報 2006.5
動態環境中基於模糊神經網路的AGV路徑規劃 系統仿真學報 2006.9
基於模糊免疫PI和交叉耦合控制的AGV跟蹤策略研究 系統仿真學報 2005，VOL.17, NO.12
基於多感測器行為融合基礎上的AGV導航研究 系統仿真學報 2005.8
基於模糊神經網路的車用發電機故障診斷系統的研究 系統仿真學報 2004.05
基於干擾觀測器的輪廓誤差耦合控制研究 系統仿真學報 2004.04
基於模糊數據融合的AGV導航策略的研究 系統仿真學報 2004.01
基於模糊神經網路的輪廓誤差附加補償控制研究 系統仿真學報 2003.12
基於模糊神經網路預測轉角的無感測器無刷直流電動機換相控制研究 系統仿真學報 2003.08
基於神經網路的輪廓誤差控制仿真研究 系統仿真學報 2003.04
雙DSP緊耦合控制系統 電工技術 2003.05
鎖相伺服技術及其在CNC工具機中的套用 微電機 1999.03
變傳動比齒輪滾齒加工的新型CNC設計 中國機械工程 1997.06
