肖家上汪村位於山東省新泰市翟鎮區西北部，全村1181人，是祈雨寶器玉皇輦的發源地。
遺址相傳祈雨活動始於明朝，玉皇輦為上汪寺鎮寺之寶。
上汪寺位於蓮花山腳下，明代上汪寺僧人眾多，封地達300公頃，香火旺盛，附近居民和諧相處，安居樂業。俗話有“先有上汪寺，後有蓮花山”。相傳當時寺院飼養了99頭黃牛，每天由和尚趕到寺院東南山泉飲水。但每次飲牛都發現多一頭，此事被一南方人發現，遂將99頭牛角上繫上紅繩，果然發現有一頭黃牛沒系紅繩。在黃牛低頭飲水時，南方人對它刺了一槍，頓時黃牛消失，泉水涌血。村民於心不忍，遂用大鐵鍋將泉蓋住。從此泉水漸枯，附近地區連年乾旱，十年九不收。民國時期，曾有部隊掘泉，但始終未果。
當地老人講，山泉乾涸後，當地連年乾旱，到上汪寺祈求上天下雨的人越來越多，為表達虔誠心情，每逢大旱，附近村民便自發組織起來，到各村巡遊，俗稱“逛鄉”。逛鄉隊伍中，有開路棍子手、銅錘手各2名；有旗手若干，其中令旗1桿，杏黃大旗4桿，後隨70桿杏黃小旗，旗上都繡有黃龍；兩桿長條旗，分列玉皇輦兩側，玉盤傘、玉皇扇各一對，正當其中；四名彪形大漢抬著玉皇輦，隊伍兩邊各有肅靜、迴避牌子2面，一對風調雨順、國泰民安牌子高懸空中，威嚴壯觀；鑼鼓隊分前、中、後3組，2名機子槍手、一對月斧、一對龍頭、一對朝天凳，一對手握毛筆的佛手，分列玉皇輦後兩端，玉皇輦後邊，擺放著五湖四海、九江八河龍王爺神位。
每逢逛鄉，沿途村莊主事身著長袍，備好香案，擺放供品，鳴放土炮，焚香相迎。沿街村民將柳枝放在盛有清水的盆里，將水潑到龍王爺的神位上，祈求龍王速降甘霖，澤被貧民。玉皇輦抬到哪個村，哪個村就奇蹟般地下起雨，下雨村便添旗增丁，以示慶賀。祈雨場面壯觀，氣勢非凡，沿街百姓歡天喜地。這項活動曾由上汪寺沿途游到河南，多年之後，玉皇輦完好無損地送回上汪寺供奉。
玉皇輦外形酷似宮殿，輦內供奉有玉皇大帝神位，神位兩邊青龍盤柱，栩栩如生。輦由上等木料做成，長寬各1米，工藝精細。最初的玉皇輦，由於歲月過久，已面目全非。1937年，當地望族出錢聘請著名木工，對照原樣，仿造了現寸的玉皇輦。
