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2006年8月,停止連載聖鬥士漫畫多年的日本漫畫家車田正美開始於《周刊少年Champion》的36+37期合刊內連載自己的新作《NEXT DIMENSION 冥王神話 (通稱"ND")》。然而估計是由於要維持當初連載開始時所預定的全彩頁每周連載的製作模式會比較困難的關係,連載形式從38期開始改為了不定期連載。此外代替它的是以“為了使冥王神話的世界更加深邃,在同一個作品的世界裡以不同的視點來描繪”為理念的於39 期開始以每周連載形式開始連載的《THE LOST CANVAS 冥王神話 (通稱"LC")》(原作:車田正美、漫畫:手代木史織)。《NEXT DIMENSION 冥王神話》在持續了幾回不定期連載後,原本預定在2007年2月刊載的第9回實際沒有刊載,此後有關下回連載的相關日期曾一直懸空,之後於2007年的《周刊少年Champion》第34期里預告,《NEXT DIMENSION 冥王神話》將於《周刊少年 Champion》第 36+37 期合刊(2007年8月2日發售)開始重新連載。另外《THE LOST CANVAS 冥王神話》則以每周一回的速度一直連載至今。在《聖鬥士星矢》本篇的極樂世界篇中,冥王哈迪斯在與星矢激戰途中,認出了星矢是“在神話時代曾經傷害過自己的人”。而在ND的序章之中,車田正美將之改成了“在前聖戰傷害過自己”,並以此帶出“冥王與天馬星座的前世是朋友”這一新的設定。
故事講述243年前,剛從青銅聖鬥士上升為黃金聖鬥士的年輕的童虎和史昂二人,得知冥王今世選中的肉體所在的地方,於是決定私自行動。到達目的地時他們發現冥王選中的少年是一個喜愛繪畫的溫柔少年·亞倫。正當童虎和史昂要襲擊亞倫的時候,亞倫的摯友天馬出現,不知聖鬥士為何物的天馬卻穿上了天馬星座的青銅聖衣,並向童虎和史昂揮拳相向。但因為實力懸殊,天馬被打倒在地。天馬趁亂帶亞倫逃走。這時,亞倫體內似乎有某種異樣的東西在蠢蠢欲動……