質量為18千克，約為Mk19質量(35千克)的一半，並且安裝有雷聲公司的PWG-1視頻瞄準具，而且它的火控系統具有雷射測距、夜視圖像增強、彈道計算技術等功能。因此，能迅速捕獲目標並提高首發命中率。
Mk19榴彈發射器使用20或50發的彈帶，其40×53毫米彈藥採用了德國的“高低壓”發射原理。發射藥裝在彈殼底部的藥室中，使彈藥比傳統結構更小、更堅固。點火時，發射藥產生的高壓氣體被限制在壓力室中，控制氣流以較低的速度緩緩注入主藥室中，這樣可以產生較低的總壓力，但仍然足以發射彈丸，只不過初速相對較低。這種發射原理的最終結果就是後坐力和後坐應力比普通彈藥大大減小，從而可以將自動榴彈發射器的重量限制在合理範圍之內。
美國陸軍和海軍陸戰隊在多次局部戰爭中使用了Mk19 Mod3榴彈發射器，如1991年 “沙漠風暴”行動、2001年“持久自由”反恐行動、2003年“伊拉克自由戰爭”等等。該榴彈發射器能夠有效對付步兵、掩體、輕型火炮以及輕型裝甲車。
迄今，至少有31個國家裝備有Mk19榴彈發射器，但大多數國家的裝備量都不大。韓國是其主要的外國客戶，韓國大宇精密工業公司擁有Mk19 Mod3榴彈發射器生產許可證。據悉，韓國陸軍共定購了約5300套Mk19 Mod3，預計到2007年才能夠全部交付。
