公司簡介
美國ATI工業自動化是世界領先的機器人附屬產品和機械手臂工具的工程研發公司,是美國機器人工業協會主席會員,中國機器人產業聯盟理事會員單位。產品包括機器人自動工具快換裝置、多軸力/力矩感測器、機器人毛刺清理工具、機器人碰撞感測器、順從介質連線器和遠程中心順從裝置。機器人末端執行器產品成功的套用在全球數千例不同的套用中。
自1989年起,ATI開始致力於優質高效的機器人末端執行工具的研發製造。ATI產品的質量和可靠性為客戶所認可,提高了許多行業的生產效率,如機器人、航空航天、生物醫學、汽車、電子、套用研究、學術、核能以及政府機構。公司通過了ISO9001體系認證,是NAVECO、長城汽車、一汽轎車、長安汽車、吉利汽車、通用、福特、戴姆勒、寶馬、本田、豐田、日產、雷諾等汽車廠的工具快換裝置(換槍盤)全球供應商;ATI是FANUC、KUKA、ABB、COMAU、MOTOMAN、NACHI等品牌機器人的合作夥伴。
主要產品
機器人工具快換裝置:
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ATI機器人自動工具快換裝置(也稱快換、切換盤、換槍盤、ATC等),為機器人提供自動更換末端執行器或其他外圍工具的能力。快換裝置的設計保證在滿載荷情況下能夠可靠循環工作上百萬次並同時保證高重複精度和高可靠性。ATI機器人快換產品載荷從1.4kg到4500kg,靜態抗力矩能力從1Nm到16300Nm,廣泛套用於汽車製造、醫療、航空航天、核工業、仿生、食品等行業。
順從介質連線器:
ATI順從介質連線器適用於需要快速連線並通過介質信號(比如水,電,氣等信號)的停靠和夾具套用。模組化、多安裝面的設計,能夠配合ATI標準的附加介質模組,並且能夠提高任意生產線的使用壽命和柔性。
機器人毛刺清理工具:
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ATI機器人毛刺清理工具和精加工產品擁有專利技術,堅固耐用,可用於多重不同材料的毛刺清理和加工,也可套用於非機器人領域。由氣動馬達驅動,並通過氣體驅動柔性機構從而保持在變化的加工件外形上持續的接觸和切削力。ATI的工程師開發了三種類型的順從毛刺清理工具,使得自動毛刺清理單元更為安全、一致性好和經濟,徑向順從毛刺清理工具,軸向順從打磨工具和軸向順從毛刺清理工具。
六軸力/力矩感測器:
ATI多軸力/力矩感測器系統測量全部六個力和力矩。系統包括一個感測器,高柔性禁止電纜,智慧型數據採集系統,Ethernet/DeviceNet連線或F/T控制器。為機器人和科研套用提供實時測量六個自由度的力和力矩值(Fx,Fy,Fz,Tx,Ty和Tz)的能力。感測器安裝於套用工具的後方,通過一根小口徑、高柔性、長壽命的電纜與其配套的電子設備連線。不同防護等級、鈦合金材質,以及定製型號的產品可供選擇。
防碰撞感測器:
機器人碰撞感測器可防止因機器人碰撞而造成的末端執行工具的損壞。當機器人發生碰撞時傳送信號給機器人控制系統,機器人可緊急停止工作,最大程度減少工具損壞。
遠程中心順從裝置:
順從裝置能夠為工件的定位誤差,夾具的誤差,和工件公差的變化自動的提供補償。ATI目前可提供以下兩種獨特的順從裝置來幫忙您更輕鬆的實現裝配公差的零件裝配套用。
手動工具快換裝置:
ATI手動工具快換裝置提供了一種低成本快速更換工具的方案。獨特的設計綜合了高強度,出色的重複精度,以及ATI專利的帶有多重失效保護功能的螺栓-凸台式的鎖緊機構,失效保護功能能夠抵抗震動並防止鬆動。新的手動快換同樣採用可單手操作的快速鎖緊按鈕。這種堅固且緊湊的手動快換能夠承受高達36Kg的負載,同時通過氣和電信號。
業務領域
機器人行業
汽車製造行業
航空航天行業
生物醫學行業
電子製造行業
核工業
食品飲料行業
套用研究及實驗室