基本信息
國別：美國
名稱：矛頭坦克火控系統（Spearhead Tank Fire Control System）
研製單位：瓦羅公司（Varo Inc.,US）
現狀：樣機
概述
為了改裝蘇制T系列和美、英制的現裝備老式坦克，如T-54、T-55、T-62以及M41、M48、M60系列和遜邱化坦克，瓦羅公司研製了矛頭坦克火控系統。這種火控系統以瓦羅公司的9895型數字式彈道計算機為核心，由裝有9897型雷射測距儀的不同類型的炮長瞄準鏡和車長瞄準鏡(根據坦克型號而定)和各種彈道感測器構成。
該系統是一種綜合坦克火控系統，人為1型和2型。1型系統用彈道分劃的密位數表示目標方位提前量，並通過發光二極體顯示器顯示在炮長瞄準鏡視場中；2型則用視場中光點的位置表示目標方位提前量，用光點壓住目標就可射擊。1981年，該系統在美國陸軍的M48A5坦克上成功地進行了試驗，但目前尚未裝備在坦克上。
系統組成
觀瞄設備
炮長瞄準鏡：改培訓蘇制T系列坦克可選用9894型潛望式瞄準鏡，改裝美制M系列坦克可選用9898型潛望式瞄準鏡或M32E1型晝/夜瞄準鏡。9894型和9898型瞄準鏡是一種與雷射測距儀和二代像增強器組合的晝、夜、測距潛望式瞄準鏡。這兩種型號的主要部件相同，性能相同，僅機械部件不同。9894型適合安裝在蘇制T系列坦克上，可直接代替T-62和T-55坦克上的ТПН-1型炮長瞄準鏡；而9898型則適合安裝在美制M系列坦克上，可直接代替M60和M48坦克中的M32型炮長潛望式瞄準鏡，經過較小的修改，也能安裝在其他類型的坦克如M47和遜邱倫坦克上。
瞄準鏡的主要部件有逞穩定反射鏡的頭部/支架組件、9880型被動肘形夜視儀以及與9897型雷射測距儀組合的晝用肘管。由於瞄準鏡的頭部反射鏡是穩定的，可以改善坦克行進中的瞄準精度和測距精度。9880型被動肘形夜視儀採用25mm的微通道像增強器，放大倍率7×，對坦克的作用距離在星光下約1500m，月光下約3200m。9897型雷射測距儀組裝有9894型或9898型炮長晝/夜潛望瞄準鏡的晝用肘管中。這種肘管由放大倍率為8×的瞄準光學系統和雷射測距儀的發射光學系統、接收光學系統組成。測距數據可顯示在炮長瞄準鏡晝/夜肘管的視場中，也可顯示在車長瞄準鏡的視場中。
車長瞄準鏡：改裝蘇制T系列坦克可選用9891型潛望式瞄準鏡，改裝美制M系列坦克可選用9896型潛望式瞄準鏡。9891型瞄準鏡是晝/夜瞄準鏡，可以直接代替T-55和T-62坦克中的TKH-1型車長瞄準鏡。該型瞄準鏡是一種與二代像增強器組合的潛望式瞄準鏡，頭部反射鏡是穩定的，可以提高坦克行進中車長搜尋和瞄準目標的能力。瞄準鏡的放大倍率為4×，視場為10.5°，視場中顯示照明的分劃和雷射測距儀測量的距離。像增強器採用25mm微通道板倒像管，S-20VR光電陰極。對坦克的探測距離在星光下約1100m，在月光下約1900m。
9896型瞄準鏡實際上是採用二代像增強器的9896型夜視肘管與美制M系列坦克的M20型車長瞄準鏡組合的晝夜兩用瞄準鏡。這種夜視肘管的放大倍率為5.2×，視場為10.5°，視場內有照明度可調的投影分劃。像增強器採用25mm微通道板倒像管，性能與9891型的相同。
矛頭1型用彈道分劃的Mrad數表示目標提前量，炮長瞄準鏡視場中有兩個發光二極體顯示器，一個顯示雷射測距儀測量的距離；另一個顯示以彈道分劃mrad數表示的目標提前量，該mrad數由彈道計算機輸出的信息產生。矛頭2型用光點的位置表示目標提前量，彈道計算機輸出的信息用來移動裝有萬向支架的炮長瞄準鏡的頭部反射鏡，使瞄準鏡視場中的光點移動。頭部反射鏡通過穩定後，矛頭2型可以在行進中搜尋目標。
彈道計算機和彈道修正量
瓦羅公司研製的9895型數字式彈道計算機全部採用TTL（電晶體-電晶體邏輯）電路，運算速度較快。該機是全求解的彈道計算機，可以選擇4種彈種，接收並自動計算距離、傾斜、運動目標方位角速度和高低角速度、氣溫、氣壓、橫風7個彈道數據。其中前4個數據由自動彈道感測器自動輸入計算機，後3個數據可人工手動輸入計算機，也可選用自動感測器。任何一個彈道感測器測定的彈道修正參數的數值都能從計算機的控制臺上讀出。當彈道感測器損壞時，對於自動輸入量，可假定一個標稱值輸入計算機進行彈道計算。計算機有一種“戰鬥準備”的工作方式，預先裝定瞄準角，以便在直射距離內快速瞄準射擊，縮短對目標作戰的時間。
備用操縱裝置
該裝置安裝在炮長控制手柄上，當主裝置或電源損壞時，炮長可以利用它選擇彈種、觸發雷射測距儀，還可以射擊目標。此種射擊能力對需要測距的破甲彈特別重要。
原理特點
矛頭系統是為改裝現裝備的老式坦克而設計的，因而在結構上採用擾動式原理和組件化結構，系統結構簡單，但反應時間較長。9895型數字式彈道計算機可以與各種型號的炮長和車長瞄準鏡接口，瞄準鏡的型號根據被改裝坦克的類型而定，系統的各組成部件可以直接或經很少的修改後安裝在各種類型的坦克中，因此通用性強。
為了加強夜間搜尋和作戰能力，該系統配用的各型炮長和車長瞄準鏡都與二代像增強器組合，構成晝/夜瞄準鏡，雷射測距儀測量的距離數據顯示在炮長和車長瞄準鏡的晝用和夜用視場中，他們可以使用自己的瞄準鏡晝夜攔截目標。使用該系統的坦克在靜止狀態可以高的首發命中率射擊固定目標和運動目標，但行進間不能射擊，穩定的頭部反射鏡只能在行進間瞄準和測量目標距離，然後短停射擊。
性能數據
測距範圍 400～9995m
精度±5m
傾斜角範圍±15°
精度±30′
橫風範圍 ±25m/s
精度1m/s
方位鏇轉角速度±50mrad/s
精度1mrad/s
火炮俯仰範圍 -10°～＋20°
氣溫範圍 -50～＋70℃
精度±1℃
氣壓範圍 63～108kPa
精度±1%
瞄準鏡頭部反射鏡轉動範圍(矛頭2型)
高低100mrad
精度 0.1mrad
方位17mrad
精度 0.5mrad
