羅斯原為俄國民族名。十一至十七世紀俄國史書中通指基輔羅斯及俄羅斯、白羅斯國家。“羅斯”是古代巴爾特人、芬蘭烏戈人和東斯拉夫人的土地上的國名。 俄羅斯（Russia）、白羅斯（Belarus）即起源於Rus(羅斯)一詞。
基輔羅斯是最早的東斯拉夫人國家，也被認為是三個現代東斯拉夫民族國家（俄羅斯、烏克蘭以及白羅斯）的前身。
這個國家還很快跨過烏克蘭平原和黑海，對君士坦丁堡發起了進攻。善戰的瓦良格人逼得東羅馬帝國納貢求和。但拜占庭也向這群“野蠻人”傳播了東正教（988年羅斯受洗），進而塑造了斯拉夫文化。
1240年，蒙古西征攻占基輔，基輔羅斯也徹底分崩離析。蒙古人建立了金帳汗國，開始了對東斯拉夫等民族近240年鬆散的臣服附庸式統治，波蘭立陶宛聯邦最終在1795年遭俄羅斯帝國、普魯士和奧地利大公國三國瓜分而滅亡。俄羅斯帝國至此拿到了今天的波羅的海三國、烏克蘭與白羅斯。在時隔550年後，古羅斯舊地烏克蘭和白羅斯全部併入俄羅斯帝國版圖，羅斯人再次統一在一個政權治下。
白俄羅斯英文全稱The Republic of Belarus，中文翻譯為白俄羅斯共和國，簡稱為白俄羅斯或白羅斯，舊譯“別洛露西亞”（Byelorussia）。這裡的“白”，說法有三:白俄羅斯（“白色羅斯”）一詞始見於1135年編年史 ，而作為獨立國家存在則始於1991年的蘇聯解體。其名稱由來，一說作為斯拉夫族東支的白羅斯人，比俄羅斯、烏克蘭保留了更純的古斯拉夫人血統，意思是“純的羅斯人”；一說古代白羅斯民族喜穿戴漂白的亞麻布服裝和白色綁腿，因此得名；一說白羅斯人是從韃靼人的統治下解放出來的，“白”寓有自由或解放的意思。
早在1187年，“烏克蘭”的名稱已經在史籍上出現，意為“邊區”，且又有“小羅斯”之稱。因此，逐漸形成的烏克蘭民族也被稱作小俄羅斯人。對於昔日基輔羅斯的歷史歸屬，今天的俄羅斯與烏克蘭各執一詞。在俄羅斯看來，基輔羅斯是俄羅斯的民族搖籃，是俄羅斯人建立的第一個國家。1240年基輔羅斯被蒙古人摧毀後，幸免於難的居民北上遷徙到“俄羅斯母親的心臟地區”，莫斯科公國的歷史可以追溯到基輔羅斯。“在一系列的領土變更中，俄羅斯國家從基輔羅斯延續到19世紀的俄羅斯帝國。”1237-1241年蒙古金帳汗國（拔都）西征占領基輔，之後立陶宛大公國和波蘭立陶宛王國先後統治烏克蘭，1654年烏克蘭哥薩克首領赫梅利尼茨基與俄羅斯沙皇簽訂《佩列亞斯拉夫契約》，烏俄正式合併，此後，烏克蘭雖曾有過自己的政府烏克蘭人民共和國，但未起過實質性作用 。
對此，(尤其在獨立以後)烏克蘭學者則反唇相譏，聲稱那些北上的居民在故鄉局勢穩定後又返回了原居住地，因此“基輔的光榮”應該屬於基輔羅斯的直系後裔烏克蘭人民，在16世紀以前，烏克蘭民族和俄羅斯民族在文化上沒有任何聯繫，“俄羅斯民族的歷史開始於東北地區，而烏克蘭民族的歷史則始於基輔羅斯。此後兩個民族獨立發展，儘管他們的命運有時交織在一起”。 有烏克蘭民眾向烏總統彼得·波羅申科 發起請願，提議將本國國名改為“基輔羅斯”，請願書中說道，應將歷史名稱——“基輔羅斯”還給烏克蘭，烏克蘭應找回 “自己那段被俄羅斯據為己有的歷史”，這樣一來，就可將“羅斯”和“俄羅斯”這兩個被許多人等同的概念區別開來。
蘇聯時期的白俄羅斯蘇維埃社會主義共和國國名正式拼法是Byelorussia。俄語中“白色”的詞Бело的發音和中文的“白”的發音相近，是一個巧合，所以白俄羅斯既是意譯也是音譯，但不少白俄羅斯人不太接受這樣的國名，1991年獨立時為了跟俄羅斯（Russia）有區別，國名變為Belarus（白羅斯）。 白俄羅斯駐華大使館2018年3月16日公開發文，請中國人改用“白羅斯”的名稱來稱呼該國。該國使館提出的理由可以歸結為兩點：1、國家並不是俄羅斯的一部分，也不是俄羅斯的某個區域。“白俄羅斯”會導致這個普遍的誤解。2、聯合國正式檔案和白國憲法載明，白國正式名稱為‘Republic of Belarus’或‘Belarus’。從語言和語義的角度來講，要把白國名稱翻成中文的話，那就應該用“白羅斯”這個詞，即把“白俄羅斯”的名稱去掉‘俄’字。這樣就不會把白國和俄羅斯聯邦混為一談。
