成長
1679年8月6日出生於那不勒斯王國萊切附近的馬格里，一說出生於卡拉布里亞（Calabre），自幼師從良醫學習藥劑，1700年3月11日在那不勒斯進入天主教耶穌會的初修院，其時已是那不勒斯地區著名的外科醫生，他生活純潔，醫術精良。來華
羅懷中於1710年8月15日發世俗助理願，並於1714年（康熙五十三年）4月12日與日後在中國非常著名的宮廷畫家郎世寧（GiuseppeCastiglione，1688-1766）一起從歐洲啟程前往中國。他們的此次遠行是受到了耶穌會會長長遣來華的，同年八月先到印度，再於康熙五十四年四月離開印度，經過了幾個月的海上航行，於康熙五十四年（1715）七月十九日到達澳門。隆遇
羅懷中與郎世寧都是康熙皇帝期待的“西洋實用人才”，其時的廣東巡撫楊琳把他們的到來如實向康熙皇帝摺奏：“七月十九日，在香山澳本澳商人從小西洋貿易，船回澳門，搭載西洋人郎寧石（即指郎世寧）、羅懷中二名，奴才於八月初六日傳至廣州。”那一年，羅懷中36歲，郎世寧27歲。因廣州天氣炎熱，楊琳特向皇帝請求稍事休息幾日並在廣州置辦布匹做幾身衣服再起程赴京。康熙在此奏摺上批覆：“知道了，西洋人著速催進京來。”羅懷中與郎世寧於康熙五十四年（1715年）年底進京面聖。羅懷中因“以精明外科醫理，奉召進京，內廷行走。”羅懷中以“扈從御醫”的身份一直為皇家以及王公貴族診病。在羅馬一家圖書館（Genoral's Court of the Gery Friars）中發現的一篇滿文歷史檔案中記載，羅懷中直接服務於皇太子——康熙的第八子胤禩。該檔案詳細記錄了羅懷中與胤禩就是否為胤禩的足疾開刀所進行的討論。
行醫
羅懷中直到去世，也沒有回到歐洲，他一直留在京城，為清廷皇室服務，並於雍正十一年（1733）七月初六日，向雍正皇帝敬獻了三種“西洋葡萄藥酒”以及配方說帖，這三種植物配方的藥酒分別是：“羅斯馬麗諾葡萄藥酒”、“肉桂葡萄藥酒”和“桃仁葡萄藥酒”，他在說帖中詳細說明了這些植物配方葡萄藥酒的草藥用法用量以及製備方法。王公大臣敬重信服羅懷中的為人與醫術，只要有病馬上就請他來府上診治。病好之後，送錢送物給羅懷中，他往往婉拒，有的時候收下來，只是因為“恐違贈者意”。羅懷中還在京城開設一間診所，為平民百姓治病。雍正初年，“禁教”成為國策，西洋的傳教士禁止公開傳教，羅懷中在施醫贈藥之餘，只能私下裡向他的病人傳播天主教的一些教義。
