太平鎮位於羅定市南部，南靠信宜市，東西北三面分別與羅平、羅鏡鎮為鄰。圩鎮距羅定市區36公里，全鎮總面積93.8平方公里，有耕地2.9萬畝，山地6.7萬畝。轄麗塘、太東、洞美、勵志、太西、騰筆、埒口、木利、雙角、太北、古龍、潭白、東良、西良、鎮安、黃豆坪16個村委會和太平社區居委會，2005年末總人口59198人。
太平鎮在晉朝末年至南朝屬龍鄉縣地，隋開皇十八年（公元598年）至明萬曆四年（公元1576年）歸瀧水縣管轄。明萬曆五年至清末隸屬羅定州二都。民國期間，屬羅定縣第三區。建國後，1950年屬羅定市縣第一區。1958年公社化後，初屬羅鏡公社，1961年6月從羅鏡公社分出設太平公社。1983年撤銷公社設立太平區。1986年11月撤區建立太平鎮。
太平鎮地處境船盆地中部，太平河、羅鏡河貫穿全鎮，年平均氣溫22℃，全年無霜期345天，年均降雨量1500毫米。太平鎮資源豐富，主要礦產有陶土、瓷土、石英礦、黑碳土等，其中石英礦儲量達1億立方，原礦含二氧化矽98%，洗選後達99.5%。太平鎮氣候溫和，物產豐富，是羅定市的重點糧產區和水果、蠶桑產區，盛產水稻、蠶桑等經濟作物，龍眼、荔枝、芒果等土特產久負盛名，現有水果1.3萬畝，蠶桑8000畝。同時，也是羅定市最大的涼亭土雞生產基地，年飼養量達160萬隻。太平鎮工業立足本地資源優勢，以市場為導向，打開山門，外引內聯。目前，全鎮擁有各類企業59家，其中較大的企業有宏寶水泥廠、生物化工廠、華寶絲綢有限公司、南盛電子廠等。
太平鎮旅遊資源豐富，境內有瀧州城遺址、南門洞戰國墓等多處文物遺址，對研究嶺南青銅時代的歷史有著重要價值。此外，還有大邏營兵防遺址、馬槽壩遺址、龍塘、引太陂頭以及太平湖、塔石山公園等一批人文、自然景觀。太平鎮交通方便，通訊發達，電力充足。有省道素水線和聖貴線貫穿全境，村道已基本實現硬底化；電力與省大電網聯網；郵電、通訊與國內先進水平接軌。太平鎮各項社會事業同步發展，城鄉市場繁榮興旺，成為羅定市南部片重要商品集散地。太平鎮是羅定市“文明標兵鎮”和“文化建設先進鎮”和“衛生先進鎮”。太平鎮是一方充滿希望的熱土、是一塊潛力巨大的投資寶地。隨著五項工程的竣工、奠基，太平鎮正以此為契機，大力改善招商引資環境，為投資者保駕護航。
