生平
安德森出生於肯塔基州路易斯維爾附近，1825年畢業於美國軍事學院後授予少尉軍銜。1832年，安德森以伊利諾州志願兵上校身份參與了黑鷹戰爭，期間兩次徵召了上尉亞伯拉罕·林肯。1833年，安德森以中尉軍銜重返美國陸軍，在第二次塞米諾爾戰爭中擔任溫菲爾德·斯科特的副官。在美墨戰爭中，安德森在莫利諾-德爾雷伊戰役中嚴重受傷，並因此被榮譽晉升為陸軍少校。1857年10月5日，安德森被授予陸軍少校軍銜。安德森在1939年著有《野戰炮兵指南（InstructionforFieldArtillery）》和《馬與腳（HorseandFoot）》。
羅伯特·安德森宣布薩姆特堡投降的電報在南方州開始脫離時，作為來自肯塔基州的原奴隸主、奴隸制度的擁護者，安德森卻選擇留在了北方軍中。在安德森擔任南卡羅來納州查爾斯頓薩姆特堡的指揮官時，美利堅聯盟國軍隊對薩姆特堡進行了炮轟，指揮此次炮轟的P·G·T·博雷加德準將是安德森在西點軍校時的學生。薩姆特堡戰役始於1861年4月12日，一直持續到4月14日結束，美國南北戰爭由此開始。
安德森在薩姆特堡的表現使其迅速成為了國家英雄，也因此被晉升為陸軍準將。安德森帶著薩姆特堡的三十三星國旗回到紐約，並參與了在聯合廣場舉行的當時北美最大的民眾集會。隨後，安德森在北方進行了一次非常成功的募兵活動。1861年5月28日，安德森被指派到一個敏感的政治位置---肯塔基軍團（後更名為坎伯蘭陸軍）司令，肯塔基州是當時正式宣布中立的邊境州之一。10月6日，威廉·特庫姆塞·舍曼準將接替了健康狀況不佳的安德森。
1863年8月，安德森被指派擔任其最後的一個軍事職務---位於羅得島州紐波特的亞當斯堡的指揮官。巧合的是，博雷加德自西點軍校畢業後的第一個任命即是亞當斯堡。1863年10月27日，安德森正式退役。
隨著羅伯特·E·李在阿波馬托克斯法院投降和停戰協定的生效，安德森以榮譽晉升陸軍少將的身份重返查爾斯頓，參加了薩姆特堡的慶典儀式。1869年，安德森在麻薩諸塞州布倫特里與“美國軍事學院之父”西爾韋納斯·塞耶進行了會談，會談成果之一是建立軍事學院畢業生協會（MilitaryAcademy'sAssociationofGraduates）。
1871年，安德森在法國尼斯逝世，遺體安葬在西點公墓。
家族
羅伯特·安德森少將一家安德森的母親是美國首席大法官約翰·馬歇爾的表妹。安德森的弟弟查爾斯·安德森曾任俄亥俄州州長，另一個弟弟威廉·馬歇爾·安德森是西部探險家。威廉是熱心的天主教徒和美利堅聯盟國的支持者，曾在墨西哥皇帝馬克西米利安一世統治期間短暫定居在墨西哥，以期在當地為聯盟國建立殖民地。安德森的侄子托馬斯·M·安德森準將曾參與過美西戰爭和美菲戰爭。
安德森還是外交家拉茲·安德森的叔叔，演員蒙哥馬利·克利夫特的曾祖父，探險家威廉·克拉克和準將喬治·羅傑斯·克拉克的遠房表親。
