其父承祖業田產，經商為業。家中人口眾多，經濟拮据。1923年入本鄉私塾啟蒙，1926年3月入封氏宗祠國小，1928年2月考入衡陽縣立第十一高小，兩年後入衡陽第三職業學校，1933年2月入衡陽私立成章中學。
1934年正在讀高中的羅因家庭經濟不繼，加之時局動亂，決意投筆從戎。翌年4月考入國民黨南京憲兵教導團學習。1936年畢業後，受命赴京滬鐵路沿線保護安全，盤查、收攏逃兵。半年後調國民黨第三十六師三團三營任班長、排長等職。1938年7月保送至國民黨中央軍校長沙分校軍官班學習。
1940年3月，羅學成畢業，先後擔任國民黨衡郴師管區一團、三團中尉連附、上尉連長等職。時值第一次長沙會戰結束，兵力損失嚴重。羅隨所在部隊補充編入第九戰區一五七師，並升任二團三營營長，後率部參加第二次長沙會戰。羅靠前指揮，作戰勇敢，導致頭部負傷。因在戰役中取得了較好戰績，羅被提升為中校參謀，後調任第六十二軍上校參謀。
1944年衡陽淪陷後，羅受第九戰區司令部命令留守衡陽，任衡南地區指揮部上校參謀長兼特務大隊長，在山區與日寇展開游擊戰。時日寇猖狂，欲作最後掙扎。羅率部利用地形熟悉的特點，經常對日軍進行襲擾。並曾在衡南馬安山一帶設伏，與日軍進行了數日激戰，殲敵甚眾，重創日軍，其手指也在此次戰鬥中被擊斷。
1945年抗戰勝利後，衡陽光復。羅調任國民黨第十師上校附員，後回家養病。1948年7月受好友嘉禾縣縣長之邀，出任該縣保警大隊隊長，徵兵、收糧，維護治安。
1949年3月，羅時任國民黨第六十二軍高參，與中共地下組織取得了聯繫，決心成立地下武裝。4月由好友陳雨農從長沙領來江南地下軍第四軍命令，羅即在衡陽成立了江南地下軍第四軍二十四旅，任少將旅長。隨即廣召人馬，擴充部隊，在衡南、衡山一帶與國民黨地方部隊作戰，繳獲了國民黨地方武裝679條槍枝和大量彈藥。在衡陽解放前夕，羅派人在城內製作、散發、張貼了大量傳單，宣傳共產黨的政策，穩定了當地的民心。羅還派部隊在衡陽西站至雞籠街一帶保護湘桂鐵路、公路和衡南縣的部分糧倉安全，使人民財產未受損失。
1949年10月，羅部參加湖南省軍區整編，被送入中南軍政大學湖南分校三總隊學習。1952年8月，被資遣回鄉。1953年1月判刑3年，刑滿後在農場勞動。1970年4月，被送回家管制生產，1980年撤銷原判平反，恢復名譽。1983年羅任衡南縣政協委員，同年任湖南省人民政府參事室參事。
羅仕德2002年于衡南縣去世，享年86歲。
