結節龍科(Nodosauridae)結節龍科(Nodosauridae)是甲龍類中最早出現的成員，生存於侏羅紀中期，一直延續到白堊紀晚期。這類恐龍的特點是頭骨狹長，身上披有球狀的甲冑，有的還有長而尖的棘狀突起。最有名的是小盾龍。它身長約8米，除腹部外身上有鑲嵌而成的大骨甲，還有釘狀物和棘刺。它在低矮的蕨類及灌木叢中尋找食物時，不必為逃避肉食性恐龍而擔憂。如果肉食性恐龍無視小盾龍的盾甲衝上去咬它，得到的將是幾顆被硬甲碰得粉碎的牙齒。一旦遇到目空一切的捕食者，小盾龍就會蹲在地上，像拋錨一樣，把蹄爪埋入地下，站穩腳跟，然後用身上的防禦武器與敵人周鏇，結果往往是對方知難而退。
