韓式合氣道創始人崔龍述在七歲的時候被占領朝鮮半島的日本軍隊帶到日本做工，後來被武田揔角收養。但是武田並不把他當養子看待，而是把他當做家僕，不過崔龍述還是有機會學習大東流合氣柔術，並曾在1935年擊敗前來挑戰武田的對手。1943年武田過世後，崔龍述回到韓國大邱並於1951年開設大韓合氣柔拳術道場以傳授合氣柔術。當時韓國於戰後學習武術的風氣很盛，尤其許多攻擊性的武術在此段時間發展很快；受到這種風氣影響，崔龍述後來結合了跆拳道的踢技以及拳擊的拳技，於1963年正式完成這套系統，並命名為“合氣道”。自此韓式合氣道已與日本柔術及日式合氣道在不同的路線上發展。
韓式合氣道亦是以破壞對手重心，使用關節技及摔技為主，與日式合氣道之間的主要差異在於融入了較多的打擊技。但與其它武術不同的是，韓式合氣道的打擊技術並不強調出招的速度，而在於力度及準確度，並且主要用於使用關節技前的連線招式，或是最後給予對方必殺的一擊。對資深的修習者，更強調面對中短距離武器如匕首、短棍、劍等武器的防衛。
韓式合氣道是合氣道的一個分支。是合氣道的一個流派
紐來福合氣道聯合會的主要工作，就是向國內推廣韓式合氣道技術，傳播合氣道文化。為中韓文化交流做出貢獻；
