據《新纂雲南通志》記載，南薰橋始建於明嘉靖二十三年（1544年），由賓川知州朱官主持興建。現存的橋樑為清光緒二十三年（1897年）九月黎元熙主持重修，橋長15.6米，寬5.16米，高3米，條石為基，木瓦建牌樓；雕樑畫棟，檐牙高啄；廊橋臥波，古樸堅美。橋兩端為門亭，內立碑記；中為正亭，兩側設欄桿、坐方；橋頭懸掛“南薰橋”金字紅匾。結構精巧，工藝精湛，歷經風雨數百載，仍巍然壯觀。改革開放以來，雲南省、大理白族自治州人民政府曾兩次撥款維修，現保存完好。
南薰橋不但年代古老，而且也是紅軍長征歷史的見證，由此，又名“紅軍橋”。1936年4月，賀龍、任弼時率紅二、六軍團長征過賓川，在州城遇反動勢力阻撓。4月20日拂曉，紅軍派出一位團參謀長帶著5個戰士，經南薰橋，抵城南門喊話談判。守城頑敵公然開槍打死紅軍談判代表，紅軍被迫攻城。戰鬥中，南薰橋成為紅軍的掩體和搶救傷員的臨時救護所。當日下午，紅軍攻克州城，殲滅守城頑敵。是役為紅二、六軍團途經滇西最為激烈的攻堅戰，打出了紅軍軍威，有力地教訓了反動勢力。此後，紅軍途經鶴慶、麗江、中甸，敵人聞風喪膽，逃之夭夭，不敢再負隅頑抗。
1988年5月27日，大理白族自治州人民政府公布南薰橋為重點文物保護單位。1994年12月26日，中共大理白族自治州委將南薰橋列為州首批愛國主義教育基地。
