牛頓經過實驗研究,確定流體內摩擦力的牛頓內摩擦定律,當流體作層狀流動時,流層之間的內摩擦力的大小由下列因素決定
(1)在一般壓強下,與流體內相鄰兩層的壓強大小無關。(2)與兩層流體的接觸面積S成正比。(3)與兩層流體的速度梯度du/dy成正比。(4)與流體的物理性質有關。
牛頓內摩擦定律的數學表達式為F=S*(du/dy)。而面積上的摩擦力(切應力)為F/S=μ(du/dy)。μ稱為動力粘度或動力粘性係數。把μ與流體密度P的比值稱為運動粘度或運動粘性係數V。
在流體力學中,不考慮粘性的流體稱為理想流體,否則稱為實際流體。