歷史研究
米蘭科維奇假說（Milankovitch hypothesis）是塞爾維亞的土木工程師兼數學家米盧廷·米蘭科維奇描述地球氣候整體運動所提出，並以他的名字命名的理論，當時他參與了第一次世界大戰，並且遭到拘留。米蘭科維奇在數學理論上改變了地球的離心率、轉軸傾角和軌道的進動，以確定地球的氣候模式。
地球軌道傾角的大約每26,000年完成繞行一周的完整進動周期。在這同時，橢圓軌道鏇轉也以緩慢的21,000年引導著季節和軌道之間的變化。另一方面，地球的自轉軸和軌道平面之間的傾角以41,000年的周期在22.1度到24.5度之間搖擺著，角度是23.44度，並且還在減少中。
其它還有約瑟夫·阿德馬、詹姆士·克洛爾和其他人提出先進的天文理論，但是仍有所疑慮，由於要和過去的時間完全確切結合是很重要的證據，因此很難得到驗證。直到深海岩蕊和詹姆士·海斯、約翰·英柏瑞和尼可拉斯·沙克頓的沉積層報告："地球軌道的變動：冰河期的定標"，發表在1976年的《Science》上，理論才呈現狀態。
假說
地球繞太陽的軌道並不是一個完美的圓形。它更像一個橢圓。不過，軌道的形狀並不是始終如一的；它隨時間變化，大概一百年的時間左右。有時它更圓一些，有時更橢圓。並且當地球軌道更加橢圓的時候呢，地球事實上在一年的某些時候離太陽更近。這使得地球，特別是北半球更加暖和。行星大多數的冰川都在北半球，如果那裡太暖和了，就不會再形成冰川了。
米蘭科維奇假說中的第二種運動是與地軸傾斜相關的，就是虛構的穿過地心的一個桿。根據它傾斜的角度，季節可能更加極端或者不極端。這使得冬天更冷，夏天更熱，或者就像一些人認為狀況一樣，使得夏季不熱冬季不冷。更重要的是，冬季不冷，就像我之前說的一樣，這會使得冰川不再形成，或者使冰川融化。
米蘭科維奇假說中還包括第三種叫做鏇進的運動。鏇進基本上是地軸鏇轉方向的變化。因為鏇進非常的複雜，即便花費一百年我們也解釋不清楚。並且這些細節也超出了我們學習的範圍。你們需要知道的關鍵是這三種運動，他們是周期性的，並且他們共同產生了複雜但是規律的地球氣候的變化，並且導致了冰川的增長和衰退。當20世紀20年代剛提出米蘭科維奇假說的時候，許多同行都持懷疑態度。
米蘭科維奇假說確實沒有任何的證據。事實上，在20世紀70年代之前都不能有任何支持這個假說的證據，因為直到那時海洋學家才能夠到海底鑽孔並且從深海的海底取樣，然後由地質學家對樣本進行分析。從樣本中能夠得出幾十萬年的關於海洋氣候的歷史狀況。這些證明了地球氣候的變化正如米蘭科維奇假說所描述的一樣。這些證據是對米蘭科維奇假說的一個非常有利的支持，直到20世紀80年代多數人才接受了這一理論。
