種類舉例
井架起重機
井架起重機分單籠單立柱式、單籠雙立柱式、雙籠三立柱式和三籠雙立柱式四種。
(1)單籠單立柱式井架起重機。單籠單立柱式井架起重機是構造最簡單、使用歷史最久的一種井架起重機。立柱上部可視需要裝設搖頭撥桿，並配以吊鉤滑輪，利用卷揚機升運模板和鋼筋等建築材料。卷揚機採用牽引力為10～30kN的單捲筒或雙捲筒卷揚機，起升速度為 50～100m/min。
(2)單籠雙立柱式井架起重機。單籠雙立柱式井架起重機又稱為門架起重機。立柱可與建築物拉結，吊籠為托盤式結構，根據大小可裝運1～2車砂漿或混凝土或其他建築材料。
(3)雙籠三立柱式井架起重機。吊籠裝設於立柱之間，分別用來運輸不同建築材料。最大載重量為2t。
(4)三籠雙立柱式井架起重機。立柱為方形斷面鋼管或型鋼組焊格構式結構塔架，兩個料斗吊籠分別設在兩個立柱塔架中，沿導軌升降，用以運送混凝土或砂漿。
葫蘆
葫蘆是一種懸掛式垂直吊升重物的簡單起重設備，其起重能力：趕，使用方便，結構緊湊，自重輕，廣泛用於建築安裝和礦山等裝卸作業。葫蘆主要分手動和電動兩種。
1．手動葫蘆
手動葫蘆以人力為動力，用於起吊小型物品，多在安裝、修理時使用，尤其適用於流動性及無電源的露天作業。手動葫蘆主要由鏈條、鏈輪、蝸桿蝸輪和上下起重鉤等組成。起重量可為0.5～3.0t，一般不超過10t，起升高度一般為2.5～3m，最高可達12m。手動葫蘆國內已有定型產品，可根據起重量等要求查閱有關產品目錄選用。
2．電動葫蘆
電動葫蘆以電動機為動力，由起升系統和運行系統兩部分組成，各由獨立的電動機驅動，通常是裝在直線或曲線架空工字梁軌道上運行，用以起吊和運送物件。
起升系統由電動機、捲筒、減速器和制動器等組成。電動機通過減速器帶動捲筒旋轉，使重物起升或下降。常閉式圓盤制動器裝在高速軸的懸臂上，如有特殊要求，還可在減速器中間軸或捲筒上加裝載荷自製式制動器。在運行系統中，裝有獨立的行走電動機，經減速器驅動軌輪在軌道上行走，帶動重物作水平移動。
建築卷揚機
卷揚機是建築工地上最常見最普通的一種施工機械，也稱為絞車。可以單獨使用，也可以作為起重機的組成部分，如起升機構、變幅機構等就由卷揚機構成。
卷揚機主要以電動機為動力，經過減速裝置後，驅動捲筒而牽引鋼絲繩，以實現重物的垂直與水平運輸。
建築卷揚機大多數為電力驅動，所以也稱為電動卷揚機。按捲筒的數量有單筒和雙筒式，個別有多筒的。按鋼絲繩的牽引速度又分為快速、慢速和調速等類型。
選用原則
起重機的種類很多，功能差別也較大，在建築施工或構件、設備吊裝前，選擇合適的起重機械是十分重要的，它直接關係到施工質量、施工與安裝周期、成本和生產率。因此，必須根據具體工作條件，綜合考慮各方面的因素，借鑑一些成熟的實際生產經驗，進行選擇對比後才能確定所需的型號。選用時一般應從以下幾個方面考慮：
現場條件
選用前必須考慮到：①施工現場目前已有機械與技術力量的配備情況；②水、電及動力來源供應情況；③施工工期及安裝工程量的大小；④建築物的外形尺寸(跨度、高度等)；⑤所起吊構件、設備的外形尺寸、重量、安裝高度；⑥現場活動範圍。起重機進出現場的道路、安裝場地及輔助機械設備情況等。
起重機的技術性能
選用時必須使起重機的起重量，起吊高度、工作幅度等主要工作特性能滿足現場起重作業的需要。如起重機的起重量必須根據施工現場安裝的最大設備與構件來選擇，並考慮起重機的幅度與起吊位置等因素；起重機的最大起升高度必須大於設備和構件的起吊高度；起重機的工作幅度必須與現場所需的工作範圍相適應，不得超出工作特性曲線的規定範圍。起重機的起重量、工作幅度和起升高度是相互影響的，選用時必須綜合考慮。
起重機運輸安裝條件
選擇起重機時還應考慮施工現場的活動範圍、道路條件及輔助機械情況。安裝自升式塔式起重機的底座、基礎節、起重臂和平衡臂時，需藉助其他行走式起重機械。塔式起重機的起重力矩越大，所需的其他起重機械噸位就越大。如安裝40t·m的自升式塔式起重機，一般需要不小於8t的汽車式起重機輔助安裝與拆卸。又如軌道行走式塔式起重機，鋪設行走軌道時，需占用一定的場地，而在狹窄場地施工時，這一點往往難於辦到，此時可選用加長起重臂的固定式塔式起重機。整體架設整體拖運的QTK型塔式起重機之拖運尺寸，即長度與高度、轉彎半徑能否進入施工現場、順利通過城市道路；汽車起重機起重臂端軌跡的最小轉彎半徑、前輪軌跡的最小轉彎半徑、下迴轉式塔式起重機迴轉平台尾部迴轉半徑等數值大小都是選用起重機必須考慮的問題。
此外，建築施工的綜合技術經濟指標，起重機的台班費用，也是選用起重機的重要因素。
控制要求
(1)吊鉤升、降控制：吊鉤是通過電動機拖動鋼絲完成升降動作的，電動機的正、反向運轉決定吊鉤的動作方向，在運轉中需要考慮鋼絲的極限範圍。
(2)小車前、後運行控制：起重機運載小車的前後運動也是通過電動機驅動的，在動作過程中，不允許超出起重機的兩側極限位置。
(3)起重機左、右運行控制：起重機左、有運行拖動電動機帶動整個車體在軌道上左、右運動，其運動範圍應該控制在軌道離兩個盡頭一定距離處，以確保設備不會脫離軌道。
(4)聲光指示：起重機處於運動過程狀態時，要給出鈴聲和警告；在運轉到對應的極限位置時，在駕駛室給出指示燈顯示。
