竹樂器
簫 是最為熟知的竹製樂器。相傳自古代西域羌族傳來。笛是橫吹的，與它相似而直吹的便是“簫”。相傳，簫為舜所造。當時簫的名稱叫“參差”，就是“參差不齊”的意思。這是因為古簫是多管排列（即“排簫”），為了使音高低不同，管的長短也就不相同，故名“參差”，古簫有封底和無底的兩種，前者叫“底簫”，後者為“洞簫”。
箏 現在仍經常用於演奏的中國古絲弦樂器。關於它有兩種美妙的傳說：其一，“秦有綩無義者”。由於二人相爭得名。其二，“箏，施弦高，急，箏箏然也。”。李斯於公元前237年上書秦王政時就提過箏，故又名“秦箏”，古箏有十三弦，現代的箏有二十一根弦。
築 古老的擊弦樂器，有十三弦。弦下設柱，演奏時，左手按弦一端，右手執竹尺擊弦發音。“高漸離擊築，荊軻和而歌”便是指的它。箏與築是差不多同時代出現的古竹製樂器。
笙 我國重要的簧管樂器
竽 成語“濫竽充數”所指的就是它。竽形似笙而較大戰國前即盛行。長沙馬王堆一號漢墓中出土的竽有二十二管，分前後兩排，足見它在古代已是發展得比較完善的樂器。
箜篌 也是與竹有關的古撥弦樂器，相傳為“漢武帝使樂人侯調所造，以祀大一”，或云：“豎箜篌，胡樂也，漢靈帝好之……”箜篌的出現可能受了西域樂器的影響，除豎箜篌外還有一種臥箜篌，均已失傳。
篳篥 又名“茄管”，或稱“管子”，簧管樂器，以竹為管，上開八空（前七後一）。管口插有蘆制的哨子。據考，篳篥起源於漢代西域龜茲城國（今新疆庫車一帶），後來成為隋唐燕樂及唐宋教坊音樂的重要樂器，它一直流傳至今。
打擊樂器
另外，我國用竹製成打擊的樂器也不少，例如具有代表意義的“簡板”，就是由兩塊長約65厘米的竹片組成的，以左手夾擊發音。在我國兄弟民族也有很多竹製樂器，例如苗族的蘆笙、侗族的侗笛、彝族的簫筒以及流行於塞北和西域一帶的茄等等
