章定國[南京理工大學研究生院副院長]

南京理工大學研究生院副院長，教授，博士生導師。 力學學科學位評定委員會副主席。

長期從事多體系統動力學和控制，撞擊動力學，力學在航空、航天、兵器等重大工程領域中的套用等研究。主持和參加國家自然科學基金重點和面上項目、國防973課題、省部級科研項目、省人才計畫項目等20餘項。

1998年6月獲博士學位，博士學位論文獲江蘇省優秀博士學位論文。目前領導的研究團隊是始於上世紀80年代初的華東工學院機器人動力學和多體系統動力學研究小組，該小組是國內較早開展多體系統動力學研究的團隊之一。章定國教授在多體系統動力學方向上從事基礎和套用研究，在機器人動力學快速算法和動力學方程計算機符號推導、碰撞動力學、剛柔耦合動力學等方面做出了系統、深入的研究工作。

曾留學加拿大的McGill University一年，師從國際機器人設計和動力學研究領域著名學者，加拿大皇家科學院院士Jorge Angeles教授；留學美國的University of Illinois at Chicago一年，師從柔性多體系統動力學絕對節點坐標法（ANCF）的創始人Ahmed A. Shabana教授。

基本信息

• 中文名：章定國
• 民族：漢族
• 國籍：中國
• 職業：教育
  
• 代表作品：《多點碰撞動力學方程的規範求解》

學術任職

任中國力學學會第十屆理事會理事

任2013-2017年教育部高等學校力學專業教學指導委員會委員

任2006-2010年教育部高等學校力學專業教學指導分委員會委員;

任江蘇省力學學會常務理事（第六、七屆）;

任第七屆江蘇省力學學會“一般力學”專業委員會主任委員;

任中國力學學會一般力學委員會“多體系統動力學與控制”專業組成員（第四、五屆）;

任江蘇省力學學會“計算力學”專業委員會委員（第五、六、七屆）.

研究領域與成就

力學 二級主學科名稱:一般力學與力學基礎

主學科研究方向

1、剛柔耦合多體系統動力學

2、柔性機器人碰撞動力學

一級輔學科名稱:力學 二級輔學科名稱:工程力學

輔學科研究方向

1、多體動力學在發射系統中的套用

2、複雜機械與結構動力學理論及套用

學術成就

1.Zhang Dingguo, Zhou Shengfeng. Dynamics of Flexible-Link and Flexible-Joint Robots. Appl Math Mech, 2006(5)

2.Zhang Dingguo, Angeles Jorge. Impact Dynamics of Flexible-joint Robots, Computers and Structures, 2005(1)

3.Zhang Dingguo,Xiao Jianqiang. A Dynamic Model for Rocket Launcher with Coupled Rigid and Flexible Motion, Appl Math Mech, 2005(5)

4. Zhang Dingguo. The Addendum for the Generalized d’Alembert Equation of Motion， Appl Math Mech， 2000（1）

5.Zhang Dingguo. The Equations of External Impacted Dynamics Between Multi-Rigidbody Systems，Appl Math Mech， 1997（6）

6. Zhang Dingguo. Computer Simulation of the Motion of the Bullet Belt of Airplane Gun，Appl Math Mech，1996（11）

7. Zhang Dingguo. The Lagrange Dynamic Equations of Multi-Rigidbody Systems With External Shocks，Appl Math Mech，1996（6）

8.章定國.多點碰撞動力學方程的規範求解，力學學報，1998（2）

9.章定國,“分路”方法在樹系統動力學分析中的套用，力學學報，1994（3）

10. 江蘇省科技創新團隊：“發射動力學”科研團隊核心人員,2006年。

國內外學術經歷、榮譽、合作

2002.5—2003.5受國際機器人設計領域的著名學者加拿大McGill University 的Jorge Angeles教授的邀請，在該校的智慧型機器研究中心主攻柔性多體系統耦合動力學、柔性機器人動力學和碰撞動力學的研究。