基本結構
由電動機、截割部、牽引部及輔助裝置 等組成。電動機為隔爆型水冷異步電動機，兩端出軸， 驅動截割部和牽引部(內牽引)。
截割部包括減速箱、截 盤架及立滾筒。立滾筒為圓筒形，外表面焊有安裝截齒 的齒座，滾筒轉動時截齒破落煤體，並依靠齒座和截齒把煤塊裝入工作面輸送機。滾筒分為上、下兩部分，上部滾筒的頂部還裝有可伸縮的頂滾筒，以調整采高。滾筒通過截盤架支承在機身上，上下滾筒之間裝有鏈輪， 由截割部減速箱垂直輸出軸上的主動鏈輪經截鏈驅動。截鏈上裝有截齒，在截盤架的導向槽內滑動。以破 落上下滾筒之間的煤。滾筒的轉動方向，必須保證截齒 向工作面輸送機方向截割，以同時完成裝煤。
截割部減速箱採用齒輪傳動，其中必須有一級錐齒輪傳動把水平的輸入軸轉換成垂直的輸出軸，其餘都是圓柱齒輪傳動。系統中設定的離合器在檢查、更換截齒時脫開， 以保證安全。牽引部包括牽引機構和牽引驅動裝置，有內牽引和外牽引兩種牽引方式。內牽引的牽引機構由 懸掛在工作面全長的礦用圓環鏈(牽引鏈)和採煤機上 與其嚙合的牽引鏈輪組成，牽引鏈固定在工作面兩端， 由緊鏈裝置張緊。牽引驅動裝置包括調速系統和機械 傳動裝置。調速系統一般採用變數泵—定量馬達液壓 傳動，實現採煤機在工作過程中無級調速。機械傳動裝 置採用齒輪傳動，其輸出軸驅動牽引鏈輪。外牽引的牽 引機構為一條封閉的礦用圓環鏈，由設定在工作面兩端的牽引驅動裝置輸出軸上的牽引鏈輪驅動。採煤機串接在封閉鏈上，牽引鏈輪轉動時使其來回牽引。牽引驅動裝置包括牽引電動機、調速系統和機械傳動裝置。 調速系統一般採用電磁滑差離合器以實現採煤機工作過程中無級調速。
機械傳動裝置都採用圓柱齒輪傳動， 其輸出軸驅動牽引鏈輪。牽引電動機為隔爆型異步電動機。輔助裝置包括擋煤板、噴霧降塵系統、拖纜裝置 和電氣控制系統等。外牽引雙立滾筒採煤機結構如圖所示。
立滾筒採煤機立滾筒能正面自行切入煤壁，其截齒是沿煤層層 理截割破煤，破煤比能耗小，塊煤出率大，但裝煤效果 較差，裝煤消耗功率大。
主要類型
立滾筒採煤機按工作機構的數量可分為單立滾筒和雙立滾筒兩種。單立滾筒採煤機的立滾筒位於機身中部，工作面兩端要人工開出切口。當採煤機往復採煤時，立滾筒需要雙向轉動，故要使用特殊的雙向截割型的齒座和截齒。雙立滾筒採煤機的兩個立滾筒布置在機身兩端，可以正面自行切入煤壁，不需要人工開切口。按機身的布置方式可分騎槽式(機身騎在工作面輸送機中部槽上)、爬底板式(機身位於工作面輸送機中部槽的煤壁側)和跨槽式(機身位於工作面輸送機中部槽的採空區側)三種。
主要技術參數
立滾筒採煤機的主要技術參數：
采高 0.7～1.2m
截深 0.8m
最大牽引力 150～200kN
電動機功率 65～132kW
外牽引部電動機功率 45～90kW
牽引速度 6m/min
