配備：多方使用
台軍稱，目前軍中使用的65K2步槍，自1986年量產至今，使用已近20年以上，槍管嚴重麻膛，妥善率偏低，無法滿足戰備需求，加上出現藥室易腐蝕、結構複雜不易保養、槍身過長不易操作，以及無法與各式光學器材結合等問題，更重要的，近年台防衛政策已調整為“防衛固守、有效嚇阻”，步兵作戰形態亦朝向“適合台灣島之住民地、機動化作戰方向發展”，65K2步槍受限於基本設計，已無法滿足部隊任務需求。報導稱，台灣從2004到2008年度，編列18億元新台幣預算，籌購10萬餘支台灣製造T91步槍，優先配備陸軍裝甲、機械化步兵、衛戍部隊使用。
灣陸軍裝甲旅、機械化步兵師等九個戰鬥部隊及台北憲兵衛戍部隊已開始陸續列裝第四代步槍——T91步槍，台軍裝甲旅和負責陳水扁安全的憲兵司令部均在今年4月底完成了T91步槍的換裝，陳水扁官邸外圍的警衛部隊已手持T91步槍開始執勤。
歷史：進化改造
退至台灣島內的台軍，起初裝備的是從大陸帶去的雜式步槍，後逐步換裝成以美械為主。由於長期依賴美援，台灣輕武器逐步走上了採購和模仿美國產品的路線，對輕武器的認知和要求，基本都向西方標準看齊。在1960年代後期，台灣通過採購試用，發現M16小口徑步槍小巧輕便，比M14更適合亞洲人體型，因此打算自行研製一種與之類似，但生產更方便、成本更低廉的小口徑新槍。1973年，聯勤205兵工廠先著手仿製M16的“近親”——同為斯通納設計的AR-18，但因熱處理問題難以解決，又回過頭來仿製M16，並結合自身工藝條件進行了部分改進，後正式定型為T-65，並大量生產列裝，此後還有T-65K1和T-65K2等後繼改進型號，以及在T-65K2基礎上進行現代化改進而來的T-86短槍管步槍。進入21世紀以後，T-65系列老化壓力日益明顯，同時台軍的戰術思想也在發生悄然變化，共同作用的結果就是決定研製一種作為替代品的新式步槍。2001年，聯勤總部推出了第四代戰鬥步槍計畫，新槍研製成果於次年公布，並命名為XT-91戰鬥步槍。儘管稱為步槍，但其實是在T-86的基礎上衍生而來，仍採用短槍管，各方面指標與美國M4卡賓槍相當或接近。與T-86相比，XT-91的護木外形經過重新設計，防滑性更好，同時在機匣頂部和準星座下部增設了導軌，便於安裝各種附屬檔案和瞄準具。2003年，台灣軍方決定到2008年之前，完成10.1萬支新槍的採購任務，來取代過時的T-65系列。XT-91恰逢其時，理所當然地成為台軍更換新槍的首選，獲得了T-91戰鬥步槍的正式定名。目前該槍已經大量列裝，除了部分進口的M4A1卡賓槍和狀態較好的T65K2、T86之外，已經基本換裝完畢，是台軍當仁不讓的主力步槍。
結構：自成特色
T91步槍實際上是T86步槍的衍生型，在結構上繼承了T65K2和T86步槍的特點。T91步槍採用活塞式導氣方式，有效射程600米，不含彈匣重3.17千克，與T86步槍基本相同，但比現役的T65K2步槍輕0.3千克。T91步槍的快慢機設定了保險、半自動和2發點射三個位置，取消了全自動射擊模式，據說是考慮到士兵在戰場緊張壓力下全自動射擊會浪費彈藥。2發點射的結構控制也和T65K2的3發點射控制方式差不多，重新設計了輪齒結構和扳機連桿，保證在每次扣動扳機時都會射出2發彈。
T91步槍繼承了T86的槍托設計，採用和M4卡賓槍相似的伸縮槍托，伸開時全長880毫米，縮回時長800毫米，適合叢林、城鎮、特殊地形等有限空間的近戰。槍托設計十分強調人性化，士兵在瞄準時，貼近臉頰部位更舒適。T91取消了T65K2和T86步槍上的提把，安裝了皮卡汀尼導軌，以便加裝光學瞄準鏡、雷射指示器、戰術燈、照門座等附屬檔案，必要時還可加裝聯勤205廠生產的專用提把。由於取消了提把，瞄準基線降低，更方便貼腮射擊。
應陸軍的要求，在T91步槍的護木內設定了隔熱鋁片，並密封了護木後部的3對散熱孔，護木和T65K2、T86步槍一樣採用方形結構，拉機柄同T86步槍，為T形。槍口裝置前為喇叭口形狀，後部開了3排小孔，兼具消焰、消光和制退防跳功能。T91步槍採用容彈量30發的彈匣供彈。彈匣與T65K2步槍的一樣，上面有兩個凸起，裝上彈匣後，凸起部位會頂住步槍機匣的彈匣槽處，使其不能上抬，從而解決了卡彈的問題。
T91步槍的準星有兩種結構，一種是全包絡式，外部的環形罩可以保護準星不受外力撞擊變形，也便於精確瞄準。另一種是開放式結構，準星座為U形，便於快速瞄準射擊。目前尚不清楚最終採用哪種準星形式。
配件：錦上添花
T91式5.56毫米步槍採用模組化設計，配備了T85式40毫米榴彈發射器、紅點反射式瞄具、白光瞄準鏡、多功能刺刀、三點式戰術槍背帶等，功能齊全，戰術靈活。除發射SSl09普通彈和M200空包彈外，還能發射台制的TC74穿甲彈和TC79曳光彈，後兩種彈的彈道特性與SSl09彈相似。
此外，台軍“聯勤總部”還同步推出了自動清洗T91步槍的洗槍機，在2.5小時內，只需要兩人即可以清洗100支步槍，節省了大量人力，清洗後能保證槍枝使用3天。
槍背帶T91步槍配備了最新式的三點式戰術背帶，這種槍背帶在美軍中已被廣泛裝備，在伊拉克戰爭中有不俗表現。新式槍背帶是在兩點式背帶的基礎上增加了一條滑動帶，滑動帶用塑膠搭扣在背帶前方固定，應急使用時只需按壓搭扣即可解脫滑動帶，達到快速出槍的目的，操作更加穩定靈活，作戰人員可依不同任務選擇最適合的背槍方式。
刺刀T91步槍配備的刺刀和T65K2和T86的安裝方式不同，由原來的槍管下方改到了槍管上方。刀身開有血槽和刀鞘結合孔，刀背有鋸齒，護手上方設計成凹形，以免妨礙瞄準，刀身與刀鞘結合不僅可作剪刀，還可作開罐器用。
榴彈發射器T91步槍配裝的是T85 40毫米榴彈發射器。此前台軍只裝備了極少數的M203，考慮到40毫米榴彈發射器既可彌補輕型迫擊炮與手榴彈之間的火力空白，精度又較傳統的槍榴彈高，同時不占編制，聯勤兵工廠開始著手改進M203並準備配發給台軍基層單位，以提高班排的火力，T85應運而生。
