沿革
稽胡是一個古老的民族，又稱山胡、步落稽，源於南匈奴。南北朝時居住於今山西、陝西北部方圓七八百里的山谷間，種落繁盛，他們從事農業生產，輔以蠶桑，以麻布為衣，與漢人雜處。
自稱天子
北魏孝昌元年（525），汾州（治今山西汾陽市）稽胡首領劉蠡升借北方群起反魏、中原板蕩之機，在雲陽穀（在今山西右玉縣東北雲陽堡）聚眾舉兵反魏，自稱天子，建年號“神嘉”，置署百官，建立起地方民族政權。他以雲陽穀為根據地，不斷遣兵四出，騷擾北魏的邊境，魏廷深以為患，誣之為“胡荒”。
但當時北方大地叛亂四起，北魏朝廷剿不勝剿，一時也騰不開手來征剿威脅並不算太大的劉蠡升，劉蠡升也沒有太大的野心，只是在山西中北部搞些小打小鬧的騷擾，因而得以偏據北方一隅，一晃兒就是近十年。
十年工夫，滄海桑田，北魏政權也走到了歷史的盡頭。534年，稱雄北方、立國149年的北魏帝國一分為二，高歡立清河王元亶之子元善見為帝，遷都於鄴城，是為東魏；宇文泰毒殺魏孝武帝，立南陽王元寶炬為帝，定都長安，史稱西魏。
覆滅
東魏建立的第二年正月，東魏丞相高歡發兵襲擊劉蠡升。
十年沒有遭受戰火襲擾的稽胡人早已失去了應有的警惕，領袖劉蠡升也是高枕無憂，疏於戒備，結果被高歡的突襲得手，大破毫無防備的稽胡人，劉蠡升只得率眾退守雲陽穀中。老謀深算的高歡見雲陽穀地勢險要，易守難攻，遂使用和親的詭計，遣使與劉蠡升約和，並許諾將自己的女兒許配給其太子為妻，同劉蠡升結為兒女親家。劉蠡升太過實在，相信了高歡的誠意，遂派遣太子到鄴都迎親；高歡對這個假女婿是厚禮相待，卻藉故推緩婚期，暗中調兵遣將圖謀奇襲。
劉蠡升見雙方講和，又結成姻親，於是便失去了戒心。高歡見劉蠡升中計，麻痹無備，便出其不意舉兵攻襲劉蠡升。失去警惕的劉蠡升被打得大敗，無力支撐，便親率輕騎外出徵調兵馬，其部將趁其不備斬下劉蠡升的首級，投降了高歡。
劉蠡升的餘眾仍堅持鬥爭，復立其三子南海王為帝，繼續反抗朝廷。高歡不肯養虎遺患，進兵攻擊，生擒了繼任皇帝，並俘獲了皇后、諸王、公卿以下四百餘人，得漢胡五萬餘戶，建立十年之久的稽胡政權滅亡。
短暫的復國
北周建德六年（577年），北周攻克北齊的晉州，山西雲陽穀的稽胡趁亂而起，立劉沒鐸為主，號聖武皇帝，改元石平，設定百官。北周剛剛滅亡北齊，將討稽胡，大臣議欲窮其巢穴。齊王宇文憲說：“步落稽種類既多，又山谷險絕，王師一舉，未可盡除。且當剪其魁首，余加慰撫。”周武帝宇文邕聽從，以宇文憲為行軍元帥，督諸軍討稽胡。至馬邑，分道並進。劉沒鐸分別派遣其屬下天柱守河東，穆支守河西，據險以拒。宇文憲命譙王宇文儉擊破天柱，滕王宇文逌擊破穆支，斬首級萬餘。趙王宇文招生擒劉沒鐸，餘眾皆降。
世系
| 稱號 | 名字 | 年號 | 在位時間 |
| 劉蠡升 | 神嘉 | 525-535 | |
| 南海王 | 佚名 | －－ | 535滅於東魏 |
| 聖武帝 | 劉沒鐸 | 石平 | 576-577滅於北周 |
