1664年(尚質王十六年)作為“謝恩存留通事”與紫金大夫金正春(多賀良親方)一起隨行清冊封使張學禮到福州,在福州柔遠驛作為“存留通事”逗留3年。1673年(尚貞王四年)與金正華(赤嶺親雲上)一起被任命為監督在泉崎橋頭建造孔子廟,並於翌年七月竣工。這就是琉球國最早的孔子廟聖廟,根據琉球國正史《球陽》記載“中山有文廟自此始矣”。
1674年(尚貞王五年)時作為“進貢都通事”與正議大夫蔡彬(喜友名親雲上)一起赴清。在往清的航海途中遇上海賊在交戰中負傷。福州療養後翌年(尚貞王六年)進京完成進貢使命。1676年(尚貞王七年)五月歸國途中於蘇州病故享年42歲。
他的遺骸承清皇帝旨葬在蘇州由“江南江蘇等處地方各憲(役人)”捐資80餘兩厚葬,墓碑刻有“公固國中翩翩貴介也,生平篤實,以道事主,以孝事親,交朋友以信,訓子弟以禮。國人莫不欽仰焉”。由當地人“看墓”。在碑文中清朝廷用“道、孝、信、禮”來稱讚程泰祚可以充分體現程泰祚是個忠誠的儒者役人。