成就及榮譽
主講研究生和本科生“互換性與技術測量”、“誤差理論及數據處理”、“幾何量計量”、“機電一體化原理及套用”、“精密測試技術”、“儀器精度理論”、“測控儀器設計”等課程；指導博士研究生3人，碩士研究生33人，其中19人已獲得碩士學位
參編出版“九五”國家級重點教材《誤差理論與數據處理》、自編校內教材《機電一體化技術及系統》； 主研精密零件幾何精度線上（在位）檢測技術及系統、微小機器人系統關鍵技術、光波導三向觸覺感測新技術、機器人視覺與觸覺等國家和省部級項目10餘項
發表論文40餘篇。獲1995年國家教委科技進步三等獎
申請專利7項，獲專利授權2項；獲1999年度華為教育基金優秀教師獎，2000年度寶鋼教育基金優秀教師獎。
目前的研究方向
光電精密測量與控制的理論與方法，光電感測器與執行器、檢測技術與系統
