中世紀時期，廣場名稱，甚至座落在其旁的林蔭路、胡同和街道都用一位上校的姓來命名 – 伊萬.祖博夫。整個這個地區曾幾何時被叫做祖博夫。上校領導了守衛莫斯科入口的近衛軍。從十六世紀開始，土城的堡壘沿著祖博夫斯基, 斯莫連斯基和薩多沃耶克利措路穿過。近衛軍們守衛了堡壘，並且在瞭望塔上進行了軍事巡邏。
1612年8月，在這些城門旁發生了著名的米寧和波扎爾斯基民兵部隊與波蘭侵略者的戰役。波蘭軍隊，在訓練和數量數量上都優越於俄羅斯軍隊，在患了無敵的將軍霍德科維奇的指揮下在此被殲滅。這次的勝利，迫使臨時居住在克林姆林宮的敵軍駐防軍投降，注定了亂患的完成。君主的權力的以恢復，米哈伊爾被選為第一任羅曼諾夫王朝的國王。
在1820年，防禦性堡壘拆卸，並在其上修建了林蔭道。從一方面來講，斯莫連斯基林蔭道是由於祖博夫斯基廣場而形成，從反面來講祖博夫斯基廣場是由斯莫連斯基林蔭道而形成。祖博夫斯基的早期曾矗立了一座高大的，延伸的公寓。1881-1883年間，這裡曾居住過畫家蘇里科夫V.，並且在此創作了自己的著名的帆布畫《近衛軍臨刑的 在30年代，這裡的景色有了很大的改變。林蔭道上古老的椴樹被砍伐了，車輛通行的道路被擴寬了，並且把它鋪上了柏油。嘈雜的，雖然短小的大街向廣場方向擴建了所有的寬度，好像將其延長到了克林姆林宮的橋上，那裡屹立著主要的地區性名聲古蹟 – 食品倉庫（1831年），儘管它具有經濟使命，但這是莫斯科古典主義風格的最好的建築之一（建築師斯塔索夫V., 舍斯塔科夫F., 堡維О.）。現在在那裡建有莫斯科歷史博物館。在它和廣場之間可以觀察到從十九世紀上半期被保存下來的三座樓。最顯著的 – 是第27號。在這棟樓里曾經居住過劇團明星謝苗諾夫E.S.，普希金А.S.曾稱讚過她的天賦。在其對面 – 還有一個令人好奇的建築：奧林匹克新聞中心。為了建造它，在1997年拆毀了所有的舊樓。現在，俄羅斯新聞社 – RIA《新聞》在該建築物內辦公。
