碰撞力

碰撞力是任兩個剛體的任何一方(或兩方同時)在位移的過程中，兩物體所占據的幾何空間於未接觸到相互碰觸的那個瞬間所產生的力，這個力的方向，垂直於受此力作用的剛體表面，並指向剛體的內部，其大小與剛體的動量變化量\triangle\vec{P}有關，\triangle\vec{P}可以由碰撞前後的機械能守恆和動量守恆聯立求得。碰撞力F與受力剛體本身的速度\vec{v}以及質量m有關，因此對受力剛體而言碰撞力是個非保守力。請參見衝量。