在20世紀50年代末，美國陸軍開始發展XLIM－90A奈基－宙斯B大氣層外反彈道飛彈武器，雖然該飛彈無疑可以在儘可能高的高度攔截洲際彈道飛彈，從而儘量減少其熱核戰鬥部對己方的影響，但是清楚的是，需要一種終端防禦飛彈來摧毀那些躲過第一道攔截線的再入載具。20世紀60年代初，美國方面在經過研究後得出結論，一種非常高速的攔截飛彈是可行的，於是在1963年3月，馬丁·馬麗埃塔公司收到了短跑飛彈的發展契約。1964年初，短跑”(Sprint)飛彈的組件測試開始。1965年11月，短跑飛彈在白沙飛彈靶場進行了首次發射測試。直到1970年，短跑飛彈的測試一直在白沙飛彈靶場持續進行。
相控陣飛彈雷達站（MSR）錐形的短跑飛彈（又叫斯普林特飛彈）採用兩級固體燃料火箭發動機。在飛彈通過冷發射被彈射到空中後火箭發動機啟動，飛彈的過載很快超過100g，飛彈的速度則達到10馬赫以上，高速帶來的極端高溫要求複雜的抗燒蝕功能（發射後1秒彈頭就已經被燒的發紅）。短跑飛彈通過地面控制站進行無線電指令制導，地面站通過高速相控陣雷達來跟蹤來襲洲際彈道飛彈再入載具。上行指令必須能夠通過飛彈外的電漿。短跑飛彈的第一級使用流體注入噴氣舵進行控制，第二級有4個小型可動控制面。該飛彈裝備一具爆炸威力為1000噸的W－66型增強輻射熱核戰鬥部（中子彈），通過地面指令引爆，該戰鬥部不僅通過核爆炸摧毀目標，也通過中子流來攻擊目標。進行攔截所需的飛行時間預期不超過15秒。
運輸車上的短跑飛彈在20世紀60年代，原來的全國性反導系統已由於費用問題縮小了範圍。1969年，最後的計畫被稱為防衛，反導系統只被用來保護洲際彈道飛彈基地，而不是美國的城市。1972年的第一階段戰略武器限制條約和1974年的一個補充，限制了防衛計畫只能部署100枚反導飛彈。在1975年10月1日，美國唯一的一個防衛反導站（裝備有30枚LIM－49A斯巴達和70枚短跑）開始服役。然而因為一個單一反導站的效費比太低，所以美國國會在第二天就將該反導站停用。美國總共製造了約150枚短跑飛彈以用於飛行測試和戰備部署。
XLIM－49A奈基－宙斯B是一種全新的飛彈，其只有制導方式和第一級發動機與奈基－宙斯A相同。由於該飛彈主要目的是攔截太空中的目標，所以該飛彈不需要大的控制面，其第三級布置了小型噴嘴以利於空間作戰時的控制，飛彈採用了W－50型熱核戰鬥部（爆炸威力為40萬噸梯恩梯當量）。奈基－宙斯B的首次三級飛行測試於1961年9月進行。在1962年7月，一枚奈基－宙斯B型飛彈成功攔截了一枚阿特拉斯洲際彈道飛彈。到1963年末，該飛彈成功的攔截了十多個再入載具。美國官方為奈基－宙斯B分配了XLIM－49A的序列號。
西部電氣／麥克唐納·道格拉斯LIM－49奈基－宙斯／斯巴達防空／反導飛彈
奈基－宙斯系統的雷達設施由於奈基－宙斯B系統採用機械雷達，所以被認為反應太慢，不太有效，在同一時間內也只能處理少數幾個不同的目標，並且對誘餌彈的分辨能力不足。所以整個系統被重新設計，採用了電子掃描相控陣雷達。此外還計畫裝備一種大氣層內攔截器作為奈基－宙斯B的補充，以用來防禦潛射彈道飛彈。現在新的系統被稱為奈基－X。
LIM－49ALIM－49A斯巴達存放和發射都是通過發射井來進行，1968年3月，斯巴達進行了首次發射。在1970年8月，斯巴達成功攔截了一枚LGM－30民兵再入載具。在1969年，哨兵系統已經被放棄，並被一個稱作防衛的系統所取代，而彈道飛彈防禦僅被套用於洲際彈道飛彈基地而非美國的城市。1972年的第一階段戰略武器削減條約和1974年的一條補充限制了只能擁有一個反戰略飛彈基地和100枚反彈道飛彈飛彈。1975年10月1日，美國唯一的防衛反彈道飛彈基地開始進入戰備狀態，該基地裝備有30枚斯巴達飛彈和70枚短跑飛彈。但是有於效費比太低，該基地於第二天被美國國會停用
