概要
當初是為了電視動畫《真魔神 衝擊！Z篇》（下稱《沖撃！Z篇》）的“支援連載”而開始連載。但本作為原創故事，除了都是以漫畫・電視動畫《魔神Z》為原作之外，與《沖撃！Z篇》間的共通點相當少。
從《Champion RED》（秋田書店）2009年6月號連載到2012年12月號，之後推出續集《真魔神ZERO vs 暗黑大將軍》並先在2013年1月號發表序幕後，從2013年2月號連載到2016年1月號。
與《沖撃！Z篇》一樣，採用了明星系統的方式，讓不僅是魔神Z的角色，還有《亞馬尻一家》、《甜心戰士》、《へんちんポコイダー》等其他永井豪作品的多數角色登場。另外本作也多次使用了負責《沖撃！Z篇》後期主題曲的 JAM Project的歌曲歌詞作為台詞或獨白。
劇情簡介
化身為魔神，將人類滅亡的超級機器人魔神Z一次又一次引爆著末世的浩劫。為了改變這樣的可悲歷史，從未來穿越時空而來的女性型人工智慧密涅瓦X在無數次的經歷了破滅的結局正當快要放棄的時候，終於來到了兜甲兒乘坐朋友號成功駕馭了魔神Z的歷史中！
擁有遠超人類運動能力的甲兒，在經歷過的世界中本應擁有很高的機率死去，現在卻依然存活了下來，並且有著和平的校園生活。密涅瓦X深信這個世界就是她所要找的迴避了地球被毀滅的世界。但是擺在米涅瓦X眼前的卻是，因為地獄博士率領機械獸軍團攻打世界各國，在短短10天內地球人口少了50億，人類所能生存的場所只有被光子力屏障所包圍的半徑200km的區域中，而且在那場戰鬥中，甲兒已經死過一回了，全身被改造成機器人甦醒的殘酷的現實。
就在米涅瓦重新下定決心要保護好這個世界和夥伴們的同時。地獄博士的總攻擊開始了，雖然被甲兒以及他的同伴們的拚死反抗下一度被擊退。但是因為布洛肯伯爵的潛入，光子力屏障被破壞了。看準了這個機會的地獄博士，將變成了空中要塞的據點·巴多斯島變成了巨大機械獸·神地獄，就這樣最終決戰開始了。
米涅瓦與新型的光子力屏障發生裝置一體化，為受傷了的魔神Z的修復爭取了時間。然後，向甲兒他們公開了迄今為止不斷重複的人類滅亡的過去。
甲兒乘上了接受了應急處理的魔神Z準備進行最終決戰，但是面對擁有全長超過10km的巨體的神地獄依然陷入了苦戰。就在這時，魔神Z終於覺醒了魔神之力，甲兒雖然被那壓倒性的力量差一點吞沒，但最終因為米涅瓦的呼喚，成功的保持了自己的意識，並抑制住了魔神之力。
在神地獄的猛攻下，魔神Z一個接一個的解放了魔神之力，但是，為了不引起完全的魔神化，7個魔神之力只引出了6個魔神之力的甲兒，逐漸開始陷入劣勢。為了救出甲兒和魔神Z，沙耶加和阿爾忒彌斯A飛出了光子力屏障。看到了沙耶加強烈的覺悟的甲兒，決定2人一起最後戰鬥到最後，但最終卻滿身創傷陷入危機。
作為最後一擊，神地獄放出了超大的正拳，而將那抵消了的，是超級大的火箭飛拳。那是來自迄今為止消失的歷史，異世界的甲兒和魔神Z的力量。將接收到了夥伴們的，來自的全世界的人們的思念，思念化作了火箭飛拳沖向了宇宙。最終實體化出了無數的魔神Z，從全方位發射出胸部火焰·dynamic·fire·nova和光子力射線消滅了神地獄和地獄博士。
魔神Z並沒有成為魔神，並且最終拯救了世界。
各話目錄
單行本第0話 兜甲兒，終焉之淵立
第1話 魔神Z出現
第2話 恐怖！兜一族的毀滅計畫
第3話 降臨！究極的魔神
第4話
第5話 急襲！逼近兜甲見的刺客
第6話 快感！朋友號合體
第7話
第8話
第9話
第10話 魔神大戰
第11話
第12話 人類滅絕！地獄博士的恐怖
第13話 出擊！魔神軍團
第14話 決戰！血染日本海
第15話 非道！あしゅら的秘策
第16話 激突！甲兒VSあしゅら男爵
第17話 淒絕！鐵假面騎士VS武裝市民
第18話 卑劣的策略和少女的覺悟
第19話 阿修羅之夢和甲兒的恐怖
第20話 割裂的天空
第21話 強襲！Dr.ヘル
第22話 大地裂 大巨人
第23話 告白
第24話 對天才來說，一晚的時間並不止一晚那么簡單
第25話 心的萌芽！第一次心跳
第26話
第27話 天才，第一次成為爺爺
第28話 甲兒的記憶
第29話 絕望的ミネルバX
第30話
第31話
第32話
第33話
第34話 別被吞噬，去掌握吧，魔神的力量
第35話
第36話 反擊的狼煙，爆裂的新飛拳
第37話 純白之翼，展翅於戰場！
第38話 在戰鬥的天空立下新的誓言
第39話 必滅之機械道空手奧義
第40話 跨越世界
第41話 思念之拳
第42話 魔神Z！屹立在希望之中
第43話 尾聲
出版信息
單行本全9卷
2009年9月18日發售、2009年9月30日初版發行 ISBN 978-4-253-23354-5
2010年3月19日發售 ISBN 978-4-253-23355-2
2010年8月20日發售 ISBN 978-4-253-23356-9
2011年1月20日發售、2011年2月5日初版發行 ISBN 978-4-253-23357-6
2011年6月20日發售 ISBN 978-4-253-23358-3
2011年11月18日發售 ISBN 978-4-253-23359-0
2012年4月20日發售 ISBN 978-4-253-23360-6
2012年9月20日發售、2012年10月5日初版發行 ISBN 978-4-253-23407-8
2012年12月20日發售、2013年1月5日初版發行 ISBN 978-4-253-23408-5
1.2009年9月18日發售、2009年9月30日初版發行 ISBN 978-4-253-23354-5
2.2010年3月19日發售 ISBN 978-4-253-23355-2
3.2010年8月20日發售 ISBN 978-4-253-23356-9
4.2011年1月20日發售、2011年2月5日初版發行 ISBN 978-4-253-23357-6
5.2011年6月20日發售 ISBN 978-4-253-23358-3
6.2011年11月18日發售 ISBN 978-4-253-23359-0
7.2012年4月20日發售 ISBN 978-4-253-23360-6
8.2012年9月20日發售、2012年10月5日初版發行 ISBN 978-4-253-23407-8
9.2012年12月20日發售、2013年1月5日初版發行 ISBN 978-4-253-23408-5
