分類
真體腔圖集在發生學上可分為三種類型。（1）在毛顎、棘皮、原索等各類動物，是由原腸胚的原腸壁突出的左右一對腸膠囊起源的。這些動物為腸體腔乾的類群。（2）在環節動物、節肢動物和軟體動物，由位於身體後端的中胚層母細胞的增殖在消化管的左右產生中胚層節，在此細胞塊內產生的內腔成為體腔。這些動物是端細胞乾的類群（原中層細胞乾的類群）。在環形動物，該體腔在每一體節都能明顯地看到，但在軟體動物和節肢動物，因中胚層的二次增殖使體腔大為縮小，只形成圍心腔、生殖腺內腔（gon－ocoel）、排泄器內腔（nephrocoel）。在節肢動物，存在於內臟和體壁之間的寬闊空腔，是真體腔的一殘餘部分和原體腔合一而成的（myxocoel）。（3）脊椎動物一般雖屬於腸體腔乾的動物門，但在原腸和體腹之間看不到有直接的連續。中胚層的起源各綱雖然不同，但無論哪一綱其中胚層的腹側區域皆分為內外兩層，即壁層和髒層，而兩層之間的空間形成體腔，為裂體腔型，在體腔內面復蓋著中胚層性漿膜。脊椎動物的體腔可進一步分為圍著心臟的圍心臟和收藏內臟的圍髒腔（perivisceral cavity），後者在鳥類被斜隔膜不完整地劃分為胸腔和腹腔，在哺乳類被橫隔膜完整地劃分為胸腔和腹腔，在爬行類以下的動物為單一的胸腹腔（thoraco－abdominal ca－vity）。此外在體前方的鰓腸部，體腔被鰓裂劃分為頭腔；但它在圓口類以上的動物除幼體外均不發達。再有真體腔類，因真體腔的發生無原腎管，產生腎管作為排泄器官。除圓口類和一部分魚類外，體腔均不向外部開口，成完全封閉的囊。
