概述
盲人與外界的信息互動方式主要通過觸覺和聽覺來實現，因此導盲機器人人機互動的方式主要也是通過語音互動和手柄振動互動等方式來進行，導盲機器人安裝有盲文鍵盤、盲文按鈕以及振動反饋感測器來實現觸覺信息互動，另外導盲機器人還安裝有射頻識別模組和語音模組可以實現語音識別環境中的物體和盲人下達語音指令，盲人還可以藉助安裝在導盲機器人上面的GPRS模組和語音模組，可以語音撥打電話來實現與他人之問的通信。
觸覺是除聽覺互動外，視力障礙者獲取外在世界信息的又一重要途徑。盲文鍵盤是盲人電腦中的一個重要的輸入部件，不過隨著語音互動技術識別率的提高，盲文鍵盤在導盲機器人中的套用已經不算十分重要了。
盲文鍵盤包括鍵盤座、按鍵，其特徵是在每個按鍵鍵位的表面上刻入與數字、英文字母、符號相對應的盲文符號。
盲文鍵盤與標準鍵盤類似，不同點在於，盲文鍵盤除了為每一個按鍵配製一個它所代表的字母外，還提供了一個對等的盲文標誌。在大多數情況下，盲文鍵盤總是與語音合成器和盲文顯示器一起使用，以便於用戶與計算機進行互動，以驗證他們的輸入是否正確。
相關設備
盲文按鈕
盲文鍵盤盲文按鈕（Braille button）是在電梯的層站及轎廂內操縱箱上附加有觸摸盲文顯示以幫助視力有障礙乘客方便識別和操作的按鈕。 除了電梯，盲文按鈕還有如下套用：
（1）盲人用智慧型藥盒，盒體被分割成若干個大小不一的儲藥倉，各個儲藥倉相互獨立，每個儲藥倉的前端均設定一個可開關的倉門，倉門的中間位置設定一個盲文按鈕，按動盲文按鈕控制倉門的打開，盲文按鈕的上端設定語音播放器；盲文按鈕、語音播放器均與設定在盒體頂端的ARM控制器連線；盒體頂端設定時間計時器，時間計時器與ARM控制器連線，盒體底端設定傾斜機構，傾斜機構與底座連線。該藥盒具有一定的便利性和實用性，它不再需要別人的幫助，盲人就能正確地服用藥品，給盲人帶來了一定的幫助，具有一定的使用價值。
（2）帶盲文按鈕的緊急呼叫器，解決了目前獨自在家老年人發生突發情況，發出求助呼叫麻煩的技術問題。該呼叫器包括殼體和操作面板，其特徵是操作面板上設有一帶盲文的按鈕，按鈕操作信號電連線一主機板，主機板上布置有信號接收模組、信號處理晶片和信號通信模組，信號通信模組與一信息處理系統通信連線，按鈕的操作信號依次通過信號接收模組、信號處理晶片和信號通信模組後傳輸至所述的信息處理系統。在求助按鈕處設定盲文，方便老年人在需要求助時快速觸及按鈕並按下，減小發出求助信號的難度，降低老人獨自在家遇到突發情況時不能及時發出求助信號的風險。
盲人電腦
盲文鍵盤科技的發展使得盲人也可以使用電腦。盲人電腦只是在普通電腦上加裝了一套語音軟體；還配有一個盲人可憑藉觸摸感知按鍵的鍵盤。語音軟體做到的就是藉助語音技術讀出滑鼠、游標所到之處的一切漢字或命令。例如：當滑鼠移動到“我的文檔”時，計算機就會讀“我的文檔”；當滑鼠移動至工具列“開始”位置時，電腦就會發出“開始”的語音提示。這樣，盲人想發任何一個指令都可以在“語音”的帶領下完成，如撥接、瀏覽網頁、收發郵件、欣賞音樂、閱讀和輸入文檔等。
盲文顯示器
盲文鍵盤盲文顯示器（brailledisplay）是從螢幕閱讀軟體的觸覺輸出的硬體設備，而不是通過語音合成器輸出。盲文顯示器無法輸出多媒體或圖形內容，需要提供相應的文本替代方式。
盲文顯示器是一個可和鍵盤相連的設備，它以盲文的形式讓肓人讀一行文字；每個盲文由矩形陣列中的六個或八個可移動針腳組成；針腳的升降是依靠所收到的電信號來決定的，這是模仿肓文中的凸點原理設計的。根據設備的不同，每一行一般是40、65或80個陣列。
盲文顯示器是利用電磁或壓電原理工作的。當電流或電壓通過每個六針腳陣列時，多種上升和下降的組合就產生了盲文中的凸點文字。當結台使用盲文鍵盤時，盲文顯示器就使盲人對計算機的操作變得可能，可以傳送和接收郵件及瀏覽 網頁。除了盲文顯示器外。肓人還可以使用聲音識別和語言合成技術來操作計算機。
語音合成器
盲文鍵盤語音合成器（speech syntesizer）是用人工方法模擬人類發音器官的功能以產生語音的裝置。
早期採用機械方法，合成器由氣源、發音簧片和一系列共振腔組成。現在已完全採用電子技術製做。激勵波由自噪聲發生器和三角波發聲器組成，再經一系列頻譜成形設備模擬口腔和鼻腔的調製功能，由揚聲器重放合成語言。變換不同參量進行語音合成，可進一步進行語音分析工作，研究語音的信息特徵。
套用
盲文平板電腦
這是一種盲用觸聽互動的盲文平板電腦，包括電腦殼體，電腦殼體前面板上設有輸出用盲文鍵盤及其下方的輸入用盲文按鍵，電腦殼體前面板內側壁上對應於輸出用盲文鍵盤位置的可震動電磁繼電器；電腦殼體內安裝有單片機，輸出用盲文鍵盤、輸入用盲文按鍵及可震動電磁繼電器分別與單片機串口連線，單片機的存儲連線埠內插裝有存儲盲文字型檔的SD卡，單片機的信號輸入連線埠與SIM700模組及GPS模組連線，單片機通過USB接口與上位機或者網路連線。本實用新型具有盲文翻譯功能，能夠將漢字翻譯成盲文，保證較小的出錯率；能夠在互動界面上輸入輸出盲文；能夠和上位機進行通信或者聯網。
盲人學習機
這是一種適於盲人學習的學習機，包括學習機底座，通過轉軸可繞學習機底座旋轉的上蓋，位於學習機底座內部的處理器、與處理器電信號連線的存儲器和語音輸出模組；學習機底座上設定有盲文鍵盤，位於盲文鍵盤的上端且並排分布的盲文功能鍵、揚聲器和發音糾正模組；揚聲器與語音輸出模組相連，用於將存儲器中學習內容輸出；發音糾正模組與處理器相連，用於對練習中不良發音給出提示。
該學習機具有結構簡單、製作容易、成本較低、安全可靠、實用性強的優點，不僅給盲人提供專門的可操作性的自助式輔助學習功能，而且提供發音練習中進行及時有效的糾錯功能，可智慧型糾正學習中的錯誤發音，從而大幅提高學習效率和學習成果。
