1950年畢業於清華大學,同年開始在清華大學執教。作為我國施工技術與管理學科創始人之一,著名的建築技術與建築經濟學專家,參加了清華大學工程管理和工程英語等專業的創立。通曉英、俄、德、法、日等國語言,並致力於外語教學研究,所提出的俄語和英語專業文獻速成教學法均得到推廣,是將FIDIC契約條件引入中國並親自譯成中文的第一人,除外語教學外,獲1996年度國家教委科學技術進步獎二等獎及部委級獎多項。所主編的建設工程招標投標工作手冊獲建設部優秀圖書一等獎。
二十世紀八十年代初,盧謙先生隨張維校長赴深圳,為深圳大學的建立做出過突出貢獻,並幫助深圳大學創立建築與土木工程學院。