簡介
羅盤座皮西斯皮西斯，羅盤座星靈，動漫《妖精的尾巴》中的星靈。
契約主：露西
登場集數：動畫156集
在《日蝕星靈篇》中再次登場 動畫206集
基本介紹
工作狀態：工作時頭上的指南針高速旋轉，並且可以用翅膀指出方向。
登場表現：在動畫中初次登場是大魔斗演武中露西一行人在迷宮中，露西召喚皮西斯使其指出東方，但是召喚後艾露莎說自己帶了指南針，導致露西和皮西斯十分失落，皮西斯還對指南針留下了心理陰影。第二次登場是在迷宮中心，艾露莎的指南針受魔法影響無法工作時皮西斯再次登場，第二次登場的皮西斯對指南針望而生畏，艾露莎拿出壞掉的指南針真誠地像皮西斯道歉後皮西斯才開始工作，並且很好地完成了指路工作。
契約主介紹
露西| 中文名 | 露西·哈特菲利亞 |
| 英文名 | Lucy Heartphilia |
| 片假名 （日） | ルーシィハートフィリア |
| 備註 | 動漫作品《妖精的尾巴》中女主角 |
| 聲優 | 平野綾（TV動畫）/錢欣郁（台灣）/鄭佩嘉、張頌欣（香港） |
| 綽號 | 公主（芭露歌、可可對其的稱呼）、Lucy |
| 性別 | 女 |
| 年齡 | 17歲 |
| 生日 | 767年7月1號 |
| 身高 | 166cm |
| 體重 | 47千克（103磅） |
| 三圍 | 胸圍-F88 、腰圍-W59、 臀圍-H88 |
| 職業 | 魔導士 |
| 性格 | 溫柔善良、平易近人、活潑開朗、天真純情、愛好吐槽 |
| 萌屬性 | 金髮、乙女、吐槽、千金小姐、元氣娘 |
| 所屬公會 | 妖精的尾巴 |
| 所屬隊伍 | 最初與納茲和哈比組隊，後格雷、艾露莎又加入，組成了“妖精尾巴最強小隊”。 |
| 親屬 | 母親（蕾拉·哈特菲利亞）、父親（久德·哈特菲利亞）、妹妹米歇爾·羅伯斯特（露西小時候的洋娃娃，出場於動畫原創劇情） |
| 長相特徵 | 金黃色長髮+大眼睛 |
| 夢想 | 出一本有關在魔法行會冒險的書 |
| 喜歡 | 書、星靈、妖精的尾巴、父親（現在）、媽媽【蕾拉】、夏·多拉格尼爾 |
| 討厭 | 父親（過去）、納茲和哈比三天兩頭出現在自己家中 |
| 公會紋章 位置： | 在右手的手背（顏色為 荷花粉色） |
| 攻：防 （比例） | 3/5 : 2/5 |
| 速度 | 3/5 |
| 智力 | 5/5 |
| 事業 關係源 | 5+/5 【爆棚！ cool形容詞（公開）】 |
| 武器 | 波江座-星之大河(星河之鞭） |
| 魔法 | 星靈魔法(持有系)，天體魔法（全天星辰/星河史話） |
持有星靈：
| 種類 | 星座 | 名稱 | 能 力 |
| 黃道十二門 | 獅子座 | 雷歐（洛基） | 使用戒指操控光 |
| 水瓶座 | 阿葵亞 | 使用水瓶操控水流 | |
| 牡羊座 | 阿莉耶絲 | 使用羊毛進行攻擊 | |
| 金牛座 | 塔羅斯 | 使用大斧頭攻擊 | |
| 雙子座 | 傑米尼 | 可以模仿並變成不同的人（最新漫畫顯示僅限於和使用者魔力相近之人） | |
| 巨蟹座 | 凱沙 | 可以用鋒利的剪刀攻擊 | |
| 處女座 | 芭露歌 | 能力是土遁，手上戴的鎖鏈也能用於攻擊敵人 | |
| 天蠍座 | 斯科皮恩 | 操控沙塵暴的力量 | |
| 射手座 | 薩奇達留斯 | 可以精準的射出弓箭 | |
| 魔羯座 | 卡普利科 | 詳細能力不明，格鬥技巧很高 | |
| 普通星靈 | 南十字星座 | 克魯克斯 | 通曉星靈界一切的知識 |
| 小犬座 | 布魯 | 賞玩，賣萌專業戶 | |
| 時鐘座 | 霍洛洛奇姆 | 可以抵禦攻擊 | |
| 天琴座 | 莉拉 | 彈琴，唱歌，治癒心靈 | |
| 波江座 | 星河之鞭 | 可以收放自如的水流之鞭 | |
| 羅盤座 | 皮西斯 | 可以指路 |
