過去及現在都一直認為皮海豹亞科及異索獸亞科都該劃作同科 , 皮素鰭熊獸Pinnarctidion bishopi的上齶結構和俄勒岡皮海豹Desmatophoca oregonensis的有著明顯不同之處 ,俄勒岡皮海豹Desmatophoca oregonensis明顯並不是源於皮素鰭熊獸Pinnarctidion bishopi , 而且俄勒岡皮海豹Desmatophoca oregonensis更不是異索獸屬的先祖。
現今海狗及海獅只是運用其前肢於水中推動 , 相反海豹主要用其後肢於水中推進 , 現存的海象是共享前肢及後肢作遊動 。有關生物力學的研究指出海熊獸類於游泳時 , 前肢及後肢是共享的 。根據海熊獸類的遊動方式來看 , 海熊獸類是被假定為所有鰭腳類的先祖 , 前肢的遊動功能于海豹失去 , 後肢的遊動功能于海狗及海獅亦同時喪失 , 這看似海熊獸類就是所有鰭腳類的共同先祖 。不過是否海豹科及海獅科的先祖則存有疑問 , 因為據說於南卡羅萊納州晚漸新世時期(2900萬年前至2300萬年前)地層就發現了最古老的海豹科不定種的化石 , 而最早的海熊獸屬種也不過於2700萬年前至2500萬年前才出現於北太平洋的俄勒岡州。據說於法國漸新世魯培勒階(rupelian,3400萬年前至2840萬年前)地層也發現了最早的海獅科屬種Otaria leclercii及Otaria oudriana的化石 , 二者化石是19世紀被發現的 , 但二者的資料完全不詳。
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