皮帶輸送機
皮帶輸送機是水平輸送機中較經濟的方式。也可用於坡度的輸送(圖3-40)。皮帶可由滾筒或金屬滑板來支撐。皮帶式的滾筒、骨架及驅動單元有很多組合的方式。由輸送的物品及系統的套用需求來決定何種方式。皮帶的斷面也會影響到輸送機端部滾筒及驅動方式的設計,如較厚的皮帶及較重的材料需要較大的皮帶輪直徑。
4.1皮帶支撐型式
(1)滑板式:
皮帶下方以滑板支撐,一般滑板的型式,則是用於較輕負載及速度較低的情況30m/min以下。
(2)滾筒式:
皮帶下方以滾筒支撐,滾筒式的床座所需動力較小,且皮帶壽命較長,輸送能力較大。
4.2負載能力
皮帶輸送機的負載能力與皮帶支撐型式有很大關係,滾筒式不但輸送能力較大,且負載能力更大(見表3-5)。
4.3模組型式
(1)轉彎模組(圖3-41):
皮帶式輸送機因皮帶具有可伸張性,故其在轉彎模組上套用很廣,從30~180度都有,但以90度使用最普遍。
4.4驅動單元
驅動單元的位置與輸送機驅動方式及傾斜角有關。如皮帶是單方向轉動,則驅動單元應位於輸出端。如皮帶是可正逆轉,則驅動單元應位於中央位置。如用於一下降坡度在15度以內,驅動單元置於較低的一端。如超過15度,則置於較高的一端。可正逆轉之皮帶式輸送機,在製造及裝配都要較小心,因為皮帶的循跡性較困難。而且,長度超過15m或是非常短的可逆轉皮帶輸送機都是循跡較為困難。根據經驗,皮帶的長度最好不要短於三倍的皮頻寬度,以避免循跡的問題。
(1)驅動方式
端部驅動方式,一般是用於較短的輸送機之單方向傳動,且負載較輕的情況。中央位置驅動方式,則是用於可逆轉的傳動且為中、重負載的情況。
(2)輸送速度
另一個驅動的考慮就是輸送的速度,速度要夠快到能將負載分開,以減少皮帶張力。可變速的驅動單元可用於輸送速度無法事先決定的情況或是需與另一輸送機或其它設備速度配合的情況。機械式變速裝置的速比可到10比1。電子式的則可達到50比1。
在一系統使用皮帶式輸送機,每一段接連的皮帶速度應提高約1.5m/min,或是增加10%的速度,以確保輸送機之間安全的傳送。如輸送機每分鐘激活停止的次數超過八次(例如用於分度間歇作業),則馬達與減速機應加裝特別的設備以保護輸送機,如離合器剎車,並應向製造商諮詢來確保正常使用。
計算有效的皮帶拉力驅動,可使用下述公式:
BP=F(L+B+R+0.05T)+sinθ(I)+0.3D
BP=皮帶拉力(Beltpull)(kg)
F=摩擦(滾筒式:5%,滑板式:30%)
L=負載(輸送帶上全部重量)(kg)
B=皮帶重量(kg)
R=滾筒重量(kg)
T=尾端供給段負載的重量(kg)
θ=傾斜角
I=負載在傾斜角度上的重量(kg)
D=最重負載偏斜的重量(kg)
有效皮帶拉力EBP=BP×1.25(額外的25%是因為皮帶的彈性及軸承的摩擦損失)(kg)
馬達馬力計算公式如下:
馬達馬力
效率=皮帶傳動效率×減速機效率(由減速機製造廠商提供)
4.5輸送坡度
皮帶輸送機除可水平輸送外,也可套用於不同坡度的輸送,上升坡度的大小與物品的形狀、表面的條件、皮帶材質、皮帶型式及供給到傾斜段皮帶之構成方式有關。物品高度及重心位置的關係,則可決定最大坡度。一般而言,對於一均勻負載,其最大坡度,可用一通過負載重心的鉛垂線,必須落於負載基底長度的1/3以內來決定。如圖3-44所示。一般而言,平滑的塑膠籃需使用特別的皮帶,坡度可達15度,對紙箱而言,最大坡度可到25度。有一些物品雖可達30度,但屬於特殊套用,需特別小心考慮輸送中重心平衡的問題。
4.6調緊裝置(Take-updevice)
所有的皮帶輸送機均需裝有調緊裝置,以補償皮帶長度的變化及保持皮帶的張力。調緊裝置最好裝於皮帶的鬆弛端,並緊接著驅動部分。
以下幾種情形須使用重力調緊裝置(圖3-45):
(1)皮帶輸送機使用橡膠皮帶,長度超過45m
(2)皮帶輸送機使用針織帆布皮帶,長度超過20m
(3)皮帶輸送機使用棉織皮帶,長度超過15m
輸送帶的比重大概是1.6Kg/平米,用以下方法計算出一條帶子的平米數然後乘以1.6就可以了。
輸送帶分為兩種,輸送帶計算方法如下:
分層輸送帶:
平方米數=頻寬(米)×(布層數+(上覆蓋膠厚+下覆蓋膠厚)/1.5)×帶長(米)
整芯輸送帶:用自然平米計算。 http://www.jialianlw.com
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