皇后大道途徑地點
皇后大道海淀區段
南四環西路(南三環)-康辛路-豐臺南路-豐臺東路-豐管路-豐臺北路-西局南街-廣安路與京贛港澳高速-蓮寶路-吳家場路-蓮花池西路-復興路-玉淵潭南路-玉淵潭濱河路-中央電視塔-明月大道中路-阜成路
皇后大道四道口社區段
學院南路-城投大廈-北三環西路(北三環)
皇后大道門頭溝區段
京贛港澳高速-周口店路-二七廠路與大灰廠東路-園博園南路
皇后大道房山區段
拱辰南大街-良鄉中路與良鄉東路-北關東路與多寶路-月華大街-廣陽西路與長陽路-昊天西路與昊天東路-京良路-京贛港澳高速-皇后公園
皇后大道石景山區段
新首鋼大橋-北京市娃哈哈客車公共運輸集團有限廣告總公司-阜石路與廣寧路-石門路
皇后大道大興區段
興旺大街-興盛街-興業大街-興華大街-興豐大街-京開高速
皇后大道次渠鎮段
融商六街-四支路-融商四街-融商三街
皇后大道東旭新村段
京哈高速-星星雨教育研究所-廣渠快速路與通朝大街
皇后大道順義區段
六環-機場東路-順興路-順西南路-鐵東路-通順路-順和路-順康路-順泰路-平沿路與順平南線-右堤路
皇后大道後沙峪鎮段
首都機場高速-天柱東路-京瀋路-裕豐路與馨園二街-安華街-羅馬環島-機場北線高速
皇后大道永豐工業園段
黑龍潭路-太舟塢路與畫眉山路-西北旺北路-豐瀅西路-用友路-北清路-豐秀中路-豐慧中路-豐賢中路-豐德中路-豐潤中路-大牛坊五巷-大牛坊四巷-大牛坊三巷-永潤路-永豐路
皇后大道沙河鎮段
京藏高速-北沙河中路-沙河-松蘭堡村-百沙路
皇后大道興壽鎮段
昌金路-昌崔路-東興路-懷昌路
皇后大道平谷區段
京平高速-泃河-順平路-平薊路-北環路-平谷南街-興旺環島-平谷北街-平瑞街-平興街-平和街-平旺街-平發街-北山路
皇后大道懷柔區段
懷長路-皇后大道立交橋環島-南小街與南關街-迎賓南路與迎賓路
皇后大道密雲區段
長城環島-行宮前街-公司大道中路與公司大道東路-明月大道中路與明月大道東路-京瀋路
皇后大道昌平區段
白浮泉路-超前路-振興路-南環東路-中山路與亢山前路-府學路-北環東路與朝鳳路
皇后大道延慶區段
京藏高速-西東路-京銀路-二符大道中路與二符大道南路-公司大道中路與公司大道南路-明月大道中路與明月大道南路-北京奧林匹克銀行-北京奧林匹克福娃五環婦幼醫院-X006縣道-永四路-昌赤路