瘤足動物

瘤足動物是自由生活的有爪動物綱(Onychophora)、緩步動物綱(Tardigrada)和寄生的五口動物綱(Pentastomida)三類動物的總稱，它們共同的特點是在生活史的某時期有不分節的、通常中空的足，末端有爪；有血腔；蛻皮；消化道直；雌雄異體。

瘤足動物
oncopod
自由生活的有爪動物綱(Onychophora)、緩步動物綱(Tardigrada)和寄生的五口動物綱(Pentastomida)三類動物的總稱(參閱有爪動物〔onychophoran〕、緩步動物〔tardigrade〕、五口動物〔pentastomid〕各條)。它們共同的特點是在生活史的某時期有不分節的、通常中空的足，末端有爪；有血腔；蛻皮；消化道直；雌雄異體。既像節肢動物，又像環節動物。有爪動物綱包括不到100種。長約14∼150公釐(約0.5∼6吋)。體長，皮膚軟而有溝，陸生。廣泛生活於熱帶和亞熱帶的潮濕場所，如森林落葉層、石塊下、土縫，深度有時達1公尺以上。能擠進狹窄的通道，以找到濕潤和安全的隱蔽處。肉食性，能以齶切開捕獲物，吸取汁液。許多種類的雄體將精莢產在雌體皮膚上。皮膚溶解後，精子通過血腔到卵巢。除有爪動物外，瘤足動物卵生。大多數胎生的有爪動物，胚胎自母體得到養料，產出時為小個體。
緩步動物綱約有350種，分布全球，多在潮濕處和水中。體長0.05∼1.2公釐(0.002∼0.05吋)。多數食植物細胞的內含物，少數掠食性。有的能在蛻下的皮內形成包囊。這樣就能被風、水或其他途徑帶到別處。運動時，一般只用前三對足步行。足簡單，圓錐或圓柱形，末端有2、4個或更多的爪。直接發育。
五口動物綱約有70種，蠕蟲狀，寄生在脊椎動物的呼吸系統內，少數種類偶爾也寄生於人體。發育經幼體階段。僅胚胎和幼體期見足，末端有2爪。它們的幾丁質表皮、有紋的肌肉和腦的形式表明比緩步動物高級，可能與節肢動物有一共同的祖先。
這三類動物的分類地位意見不一，有人認為是三個綱，有的作為三個門，有的把有爪動物作為一門，而把緩步動物和五口動物作為擬節肢動物門(Pararthropoda)，或作為節肢動物蛛形綱(Arachnida)的兩個目。