形態及功能

剛毛和疣足
剛毛和疣足是環節動物的運動器官。
剛毛——上皮細胞內陷形成的剛毛囊中的一個毛原細胞形成的,數目不等。如環毛蚓的剛毛。
疣足——是體壁向外突出的扁平狀物。為海產種類具有,每體節一對。
意義:環節動物剛毛和疣足的出現,增強了運動功能,使它們的運動更敏捷、迅速。
沙蠶

軀幹:頭部以下至尾節(肛門節)前。軀幹的每一體節兩側各有由體壁形成的疣足。疣足可分背、腹葉,每葉有一束剛毛和1—2根埋在足內的足刺,分別具有運動和支持的作用。背葉的背側有一背須;服葉的腹側有一腹須,有呼吸和觸覺作用。不同種類由於生活方式不同,疣足和剛毛均有不同的變化。
尾部:身體的最末節即為尾,無疣足,但有向後伸展的肛觸鬚,是感覺器官,兩須之間即為肛門。