簡要介紹
非規格機原本是羅在創世紀α中以沒有外裝、露出骨架的狀態發現的，於是羅讓這台機體加上原創的裝備和外裝將其作為作業用MS而完成的。這次所恢復的姿態，回復了作為“扎夫特開發的戰鬥用Mobile Suit”的能力。其外觀和敵人聖約高達非常相似。不過能力上還存在不少差別。例如裝甲、核引擎的有無、病毒散布能力等。改造後的裝甲採用發泡金屬。
值得一提的是頭部。雖然基本設計沒有改變，但是主攝像機部分追加了傑斯·里布爾專用的有視界戰鬥用駕駛艙（平時可以更換回主攝像機），同時也追加了指示用的V字天線。另外，雖然不值一提，不過腰部還是裝備著光束信號器（可作光束劍）。而且背部的強襲背包接口依然尚在。當然也可以裝上多功能背包。
附帶一提，機體名稱中的“D”，似乎並沒有一個確切的說法，例如有“Duel”、“Destiny”、“Double”、“Dash”等諸多的說法。
機體信息
| 機體型號 | ZGMF-X12D | 中文名稱 | 異端高達非規格機D |
| 機體代號 | ガンダムアストレイ·アウトフレームD | 英文名稱 | Gundam Astray Out Frame D |
| 出現作品 | 機動戰士高達SEED DESTINY ASTRAY- | ||
| 機體類型 | 攻擊型MS | ||
| 製造商 | 創世紀α | ||
| 所屬 | 民間 | ||
| 初次配備 | - | ||
| 機師名稱 | 傑斯·里布爾凱特·馬蒂坎- - | 機師圖片 |  異端高達非規格機D  異端高達非規格機D |
