1658年,奧努弗里-斯捷帕諾夫為首的沙俄軍隊侵入滿洲,他率領200名朝鮮軍人從鹹鏡北道出發,協同清朝兵對予以抗擊,經牡丹江順流而下至於黑龍江幹流一帶,並將此經歷記錄下來,寫有一本《北征日記》,1980年曾印刷出版。他是朝鮮歷史上與俄羅斯接觸的第一人。