基本信息
作 者：（俄）阿努欽，（俄）葉梅利揚采夫 著，楊亞非，吳磊，陶冶 譯
出 版 社：國防工業出版社
出版時間：2011-1-1
版 次：1頁 數：350字 數：326000印刷時間：2011-1-1開 本：32開紙 張：膠版紙印 次：1I S B N：9787118070316包 裝：平裝
內容簡介
本書介紹作為海上運動對象運動自動控制系統的信息基礎的組合式定向與導航系統。
通過介紹組合式定向與導航系統的用途、解決的問題與結構原理，導出捷聯慣性測量模組、衛星導航系統接收機的功能算法；確定出電子海圖導航與信息系統的用途及所解決的問題；推導建立在不同陀螺及無陀螺慣性測量模組上的捷聯慣性測量模組誤差的數學模型．以及用於各種對準與標定模式、自主與觀測工作模式的組合式定向與導航系統的誤差模型。
本書介紹組合式定向與導航系統的基本模組：捷聯慣性測量模組、衛星導航系統接收機、電子海圖導航與信息系統的敏感元件的現狀與研製問題。確定用於各種類型艦船的組合式定向與導航系統的組成與現代化技術要求。
本書給出基於靜電陀螺、雷射陀螺和光纖陀螺的捷聯慣性測量模組及基於角加速度計的無陀螺捷聯慣性測量模組構建的組合式定向與導航系統在處理海上運動對象的導航參數與動態運動參數時的精度分析結果。對於所研究的每個組合式定向與導航系統都給出數學模型和誤差的解析表達式及基於計算機的誤差數值仿真結果。
《用於海上運動對象的組合式定向與導航系統》適用從事航海技術領域導航與運動控制問題研究的工程技術人員和科研工作者，以及高等院校相應專業的教師和研究生閱讀。
目錄
緒論
第1章 艦船用組合式定向與導航系統的結構和算法
1．1 用途、所解決的問題與結構
1．2 接口和信息網
1．3 工作模式及其所使用的信息綜合處理方法
1．4 捷聯慣性測量模組的功能算法
1．4．1 基本情況
1．4．2 方位參數生成算法
1．4．3 表觀加速度的轉換算法和平移運動參數的生成算法
1．4．4 捷聯慣性測量模組算法在艦載計算機中實現的特殊性
1．5 衛星導航系統中導航測定的方法和算法
1．6 電子海圖導航信息系統及其用途和所?決的問題
第2章 組合式定向與導航系統誤差模型
2．1 捷聯慣性測量模組誤差模型
2．1．1 基本概念
2．1．2 基於方位陀螺的捷聯慣性測量模組
2．1．3 基於角速度感測器的捷聯慣性測量模組
2．1．4 無陀螺的捷聯慣性測量模組
2．1．5 地球重力場異常模型
2．2 衛星導航系統的誤差模型
2．3 相對計程儀的誤差模型
2．4 生成導航參數和動態參數時組合式定向與導航系統的誤差模型
2．4．1 初始對準和標定模式
2．4．2 自主工作模式
2．4．3 觀測工作模式
2．4．4 與艦船用戶信息相互作用模式
第3章 海上運動對象的組合式定向與導航?統基本模型的研究現狀及問題
3．1 捷聯慣性測量模組及其敏感元件
3．1．1 靜電陀螺
3．1．2 雷射陀螺
3．1．3 動調陀螺與光纖陀螺
3．1．4 線性加速度計與角加速度計
3．2 衛星導航系統接收機
3．3 電子海圖導航信息系統的發展現狀與前景
3．4 組合式定向與導航系統的要求及其組成
第4章 組合式定向與導航系統精度分析
4．1 基本狀況
4．2 基於靜電陀螺捷聯慣性測量模組的組合式定向與導航系統
4．3 基於雷射陀螺的捷聯慣性測量模組的組合式定向與導航系統
4．4 基於光纖陀螺捷聯慣性測量模組的組合式定向與導航系統
4．5 基於無陀螺捷聯慣性測量模組的組合式定向與導航系統
附錄
1?1 北約各國艦艇的捷聯慣性導航系統
1．2 用於海洋船舶的組合式定向與導航系統
1．3 捷聯慣性測量單元安裝位置運動仿真算法
參考文獻
