簡介
營有性生殖的物種有性別或接合型的區別，發育到一定時期，生殖器官成熟方出現生殖行為。生殖性行為的表現形式千差萬別，又可分為幾個階段，如遷徙、占域、尋偶和求偶、交配、受孕、產出下一代等，內容極為豐富。育幼行為是生殖行為的繼續或不可分割的一部分。有些動物尤其是低等動物，產出下一代後即棄之不顧，任其自生自滅；而許多動物尤其是高等動物，親體對幼體照顧周到，但當幼體發育到能獨立生活時便將其逐離（如狐）。
在引誘異性、交配、育幼等過程中，動物利用視、聽、嗅、味及觸角信號來傳遞信息。在生殖形式、交配製度、受精後的行為等方面，不同的動物採取了不同的策略。
進化策略
從進化策略上看，物種可分為K選擇物種和r選擇物種。K選擇物種生活於較為穩定的可預知的環境，發育較慢、世代周期長、競爭能力較強、體型較大、學習的行為較多、生殖較遲、產出的後代個體數較小，常有育幼行為，一生中可反覆生殖後代。r選擇物種生活於變化不定的環境中，生長發育較快，世代周期短，體型較小，本能行為多，生殖早，生殖投資大，產出的後代數量多，有的種一生中僅生殖一次即死亡。脊椎動物多為K選擇物種，而昆蟲則為r選擇物種。
性成熟和發情期
性成熟
性成熟和發情期 營有性生殖的動物發育到一定程度，生殖器官才能發育完善，稱為性成熟，性成熟後才能有生殖行為（單營無性生殖者無性成熟的問題）。動物在性成熟後除生殖腺能產生配子外，又出現第二性徵。鳥類及哺乳類常是雄性體格較魁偉，色彩較艷，動作較活潑，且富進攻性。如雄雞羽色鮮艷，雞冠大，有距；雄孔雀有美麗的尾復羽；雄鹿有大而分叉的角；雄獅有長鬃；雄海象具獠牙；亞洲象雄體具突出口外的上門牙。上述特徵不但用以吸引異性，在求偶鬥爭中，距、獠牙還可作武器。
生殖性行為發情期
鳥類和哺乳動物性成熟後，在一年中的某些季節會規律性地發情稱為發情期，此時有交配的要求，雌獸亦出現排卵，而非發情期動物對異性不感興趣，雌體對雄體反抱敵意。多數哺乳類一年僅出現1～2次發情期，如某些單孔類、有袋類、奇蹄類、偶蹄類、食肉類，而嚙齒類及靈長類具多發情期。許多家畜的雄體一年到頭可以交配。人無固定發情期，舊大陸猿猴類和人有月經周期，但可終年交配。家禽（如雞）亦終年可交配。
交配與受精
求偶行為的結果是精卵結合，而這個結合過程（受精）有賴於一些使精子能與卵接觸的行為。受精的方式有兩種：體外受精和體內受精。進行體外受精的多為水生動物，尤其是海生動物，海水是勻質的等滲液體，對精子無殺滅作用。進行體外受精的有部分腔腸動物（如一些海葵）、多毛綱環節動物、大部分棘皮動物、斧足綱動物、前鰓類、半索動物、頭索動物、魚類、兩棲類。體外受精的缺點是精、卵必須幾乎同時排出，這點靠環境因素及信息素調節。體內受精的動物有多數腔腸動物、扁形動物、線形動物、節肢動物、某些軟骨魚、有尾目兩棲動物、爬行類、鳥類、哺乳類。有的雌雄同體動物能自體受精，如渦蟲、華枝睪吸蟲（但亦可行異體受精）。但許多雌雄同體的動物仍賴異體受精，並有各種機制以防自體受精，如海鞘個體內精、卵不同時成熟。異體受精增加合子基因型變異的機會，利於適應環境，又減少了由隱性基因決定的不利於生存的性狀的表現。
假交配是雌雄生殖孔接近，幾乎同時排出卵、精，在體外受精。紐形動物及某些多毛綱環蟲的雌、雄體共同分泌一堆粘液物質，精、卵在其中受精。真交配見於體內受精動物（雌雄個體間或雌雄同體動物兩個個體間）。其方式多樣。輪蟲的雄體將精子從雌體體表的任何部位注入。雌雄同體的蚯蚓兩兩倒抱，將精液從雄性生殖孔排出，輸入對方的受精囊。蛭的陰莖將精莢送入雌性生殖孔。頭足綱動物雄體有交接腕，用以將精莢送到雌性外套腔內。節肢動物雄體腹部有附肢變成的交接器（如蝦）、抱雌器及陽莖（如昆蟲），用以將精莢送到雌性的受精囊。板鰓類雄魚腹鰭上有攫握器，交尾時合併插入雌魚的泄殖腔孔。兩棲類交配時，雄體伏在雌體背上，鳥類交配時雌體蹲伏，尾偏向一側，雄鳥跳到其背上，雙方的泄殖腔開口處相接，雄體射精。哺乳動物交配時雄體的陰莖插入雌體的陰道內，插入一次或多次即射精。雄體亦多伏於站立的雌體的背側。但大猩猩亦偶取腹-腹姿勢。交配時間長短不一，鳥類、植食性哺乳動物僅持續數秒，這也是為防敵害乘機偷襲的一種適應。其他動物可較長，尤其是食肉目動物，貓科動物長2～3分鐘，而犬科動物陰莖插入陰道後，陰莖頭脹大不能拔出（交鎖），數十分鐘陰莖方疲軟。水生動物多體外受精，可在運動過程中交配。蛞蝓以粘液絲排在空中交配，蜻蜓、蜉蝣、家蠅、胡蜂、蜜蜂、蝙蝠可在飛行中交配，這樣可減少被捕食的機會。在一個生殖季節中個體交配次數各不相同。有的無脊椎動物雄體排精、雌體產卵後即死亡（如烏賊、許多昆蟲、蜱、蟎），但硬蜱雄體一生中可交配多次，雌體於連續產卵4～30天后死亡。而雄蜂與蜂王交配後會死亡。雄螳螂及雄蜘蛛於交配後常為雌體所食。作生殖洄游的魚類產卵後亦死亡。但多數動物一生中可交配生殖多次。在群體中占優勢地位的雄體與雌體交配的機會較多。
交配的後果不一定是精卵結合，有些單性生殖的魚雌體產生二倍體的卵，但要精子激活才能發育，因此無受精作用發生。
鳥類和哺乳類交配後精子不久即與卵結合。但許多動物的雌體能將精子貯藏，如有些爬行動物（海龜等）交配1次後，2、3年內都能產出受精卵。有些昆蟲貯精能力極強，如蜂后交配1次，受精囊內即存近400萬個精子，足夠終身使用。有些雌性哺乳動物受孕後，若又為其他雄體追逐交配或聞到另一雄體的氣味，受精卵便不植入，該雌體又進入另一發情期。
受精後行為
包括產出後代（卵或幼體）、護卵行為以及育幼行為。
後代產出的方式
①卵生：受精卵在母體外發育，發育過程所需營養均來自卵中的卵黃。見於多數無脊椎動物、頭索動物、圓口綱、大部分魚類、兩棲類、爬行類全部鳥類、少數哺乳動物（如單孔目）。
②胎生：受精卵在母體內（多在子宮內）發育，胎兒發育成熟或發育到一定程度後產出，胚胎在發育過程中從母體獲取營養（主要通過胎盤）。見於某些蛭、某些板鰓類魚、部分蚊和蜥蜴、絕大部分哺乳動物。有袋類的幼兒未發育成熟即娩出，在育兒袋內繼續發育。
③卵胎生：受精卵在母體內發育，但不從母體獲取營養，其營養仍靠自身的卵黃。見於田螺、部分魚類（真鯊科等軟骨魚及柳條魚等硬骨魚）、部分有尾目兩棲動物（如歐洲螈），部分爬行動物（某些蛇及蜥蜴）。所產後代的數目與存活率高低成反比。如多數魚類產卵後即棄之不顧，產卵數甚多，如鯡產卵達21 000～47 000粒。而哺乳動物親體對幼體照顧周到，產仔數便少。胎生動物從卵受精到娩出體外這段時間稱為妊娠期，妊娠期的長短各異，短者如家鼠（20～30天），長者如印度象（600～660天）。松貂、石貂達10～12個月，但其中9～11個月受精卵處於潛伏狀態，真正發育期僅一個月左右。有些動物交配後，精子儲存在生殖道後，經一段時間後才使卵受精。
進化
有性生殖的後代有更多的變異，更易適應不同的環境或環境的變化，因此即使是主要營無性生殖的動物也常需間斷地進行有性生殖。無脊椎動物中有護卵、育幼行為者極少，魚類產卵後亦多任其自生自滅，能發育成熟的只占小部分，這樣的方式投資多而收益少，並不合算。許多哺乳動物產仔不多，但親體對之照顧周到，成活率高。這都是自然選擇的結果。如果雌雄交配後不能受精或受精後胚胎因畸形或生活力低下而死亡，對雄體來說只是損失一些精子，對雌體來說卻是損失一個生殖季節，這對物種延續極為不利。因此在交配前雌體對雄體挑選十分嚴格，只有那些體強、占據優良領域的雄體才得以繁衍後代。這種性選擇也是加速進化的一個重要因素。
