1823年，已經47歲的藝術家終於獲得了自由。1823年9月，他向彼得堡委員會贈送了幾幅畫作：《花邊女工》，《老乞丐》和《藝術家斯科特尼科夫的畫像》，並獲得特邀藝術家的稱號。1833年，特羅平寧作為志願者在莫斯科公共藝術學校（即後來的莫斯科繪畫、雕塑和建築學校）和那裡的學生們一起學習。1843年當選為莫斯科藝術協會榮譽會員。
特羅平寧一生共創作了三千多幅肖像畫。他用平和真誠的目光觀察現實，他筆下的人物、情景、事件充溢著溫馨恬淡的詩意。19世紀20年代是特羅平寧的創作盛期，代表作有：《老乞丐》(1823年)、《彈吉他的男人》(1823年)、《普格霍夫像》(1823年)、《花邊女工》(1823年)、《拉維奇像》(1825年)、《普希金像》(1827年)等。《花邊女工》是一幅具有風俗畫意味的肖像畫傑作，這一別開生面的作品引起了人們對風俗畫日益濃厚的興趣。他作品中的這一特色為俄國風俗畫的發展奠定了基礎。
1857年，他在莫斯科去世，葬在莫斯科瓦甘科夫公墓。1969年，在莫斯科成立了特羅平寧及同時期的莫斯科藝術家博物館。
